智能车制作

标题: 摄像头反光 [打印本页]

作者: chengyongji 时间: 2010-5-20 20:43
标题: 摄像头反光
现在我们的摄像头返回的图像反光严重，现象是黑线与白板的压差很小，不知道如何提取该黑线，赛道的环境改不了，只能从车的硬件和软件方面下手，麻烦各位给个处理方案。

作者: dghhz 时间: 2010-5-20 20:43
方案一：偏振镜(上海大学)
   “为了解决反光导致检测不到黑线的问题，我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光，实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后，会产生偏振光，这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片，并且调整偏振镜片的检偏角度，可以得到几乎无反光影响的图像。不过，使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉，但同时把环境的自然光强度降为原来光强的二分之一，也就是说通过偏振镜之后光线变暗了。在光线强度较大的时候不会有太大影响，但是如果环境光比较弱的时候，加了偏振镜会使摄像头感应的光线更弱，而大多数摄像头具有自动曝光功能，在光线昏暗时，摄像头会自动增加曝光时间，导致图像更容易模糊。因此，使用偏振镜要合理权衡利与弊才能发挥偏振镜的作用。”
方案二：补偿光电管
   需要购买附带光补偿摄像头，也可自行搭建
   经测试，阳光直射无影响
方案三：改变摄像头安装位置
   使摄像头镜头与地面夹角增大，或抬升摄像头位置，使反射光发散，可以使受反光影响区域减小。

软件方面几乎无能为力。如果获取数据是错的，再好的处理都是徒劳。急等着用分，谢谢。祝你成功，请给分。

作者: dghhz 时间: 2010-5-23 15:19
方案一：偏振镜(上海大学)
   “为了解决反光导致检测不到黑线的问题，我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光，实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后，会产生偏振光，这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片，并且调整偏振镜片的检偏角度，可以得到几乎无反光影响的图像。不过，使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉，但同时把环境的自然光强度降为原来光强的二分之一，也就是说通过偏振镜之后光线变暗了。在光线强度较大的时候不会有太大影响，但是如果环境光比较弱的时候，加了偏振镜会使摄像头感应的光线更弱，而大多数摄像头具有自动曝光功能，在光线昏暗时，摄像头会自动增加曝光时间，导致图像更容易模糊。因此，使用偏振镜要合理权衡利与弊才能发挥偏振镜的作用。”
方案二：补偿光电管
   需要购买附带光补偿摄像头，也可自行搭建
   经测试，阳光直射无影响
方案三：改变摄像头安装位置
   使摄像头镜头与地面夹角增大，或抬升摄像头位置，使反射光发散，可以使受反光影响区域减小。

软件方面几乎无能为力。如果获取数据是错的，再好的处理都是徒劳。急等着用分，谢谢。祝你成功，请给分。

作者: chengyongji 时间: 2010-5-23 16:57
呵呵！谢谢了！

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-5-24 16:46
学习了！

作者: canghaiyifeng 时间: 2010-5-27 11:22
学习了

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-28 11:56
看过了

作者: 武当奇人 时间: 2010-5-28 16:06
长见识了

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-6-10 17:30

作者: yuan 时间: 2010-6-12 12:27
kankan

作者: glenclh 时间: 2010-6-12 15:23
方案一：偏振镜(上海大学)
   “为了解决反光导致检测不到黑线的问题，我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光，实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后，会产生偏振光，这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片，并且调整偏振镜片的检偏角度，可以得到几乎无反光影响的图像。不过，使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉，但同时把环境的自然光强度降为原来光强的二分之一，也就是说通过偏振镜之后光线变暗了。在光线强度较大的时候不会有太大影响，但是如果环境光比较弱的时候，加了偏振镜会使摄像头感应的光线更弱，而大多数摄像头具有自动曝光功能，在光线昏暗时，摄像头会自动增加曝光时间，导致图像更容易模糊。因此，使用偏振镜要合理权衡利与弊才能发挥偏振镜的作用。”
方案二：补偿光电管
   需要购买附带光补偿摄像头，也可自行搭建
   经测试，阳光直射无影响
方案三：改变摄像头安装位置
   使摄像头镜头与地面夹角增大，或抬升摄像头位置，使反射光发散，可以使受反光影响区域减小。

软件方面几乎无能为力。如果获取数据是错的，再好的处理都是徒劳。急等着用分，谢谢。祝你成功，请给分。

作者: zhanghl 时间: 2010-6-15 14:02
了解，尝试了

作者: yanshengbin 时间: 2010-6-29 16:43
也遇到如此情况

作者: chengyongji 时间: 2010-6-30 09:25
一般在室内不会，我们的校内赛在室外，所以会出现反光

作者: kingcau 时间: 2010-6-30 10:28
反光会那么严重么……

作者: chengyongji 时间: 2010-7-1 13:57
回复 15# kingcau

你测一下就知道了

作者: kingcau 时间: 2010-7-2 10:15
回复 16# chengyongji

作者: hui_太狼 时间: 2010-7-3 16:31
so

作者: styles89 时间: 2010-10-24 16:26

作者: 与人狼 时间: 2012-4-6 10:19
嗯嗯

作者: 海彬 时间: 2012-5-9 09:47
学习了

作者: jenny1000000 时间: 2013-3-27 15:16

dghhz 发表于 2010-5-20 20:43
方案一：偏振镜(上海大学)
“为了解决反光导致检测不到黑线的问题，我们利用了偏振镜。偏振镜的作用 ...

受用了!

作者: 小白象 时间: 2013-4-1 20:23
似乎成本太高了。。。

作者: dlyt03 时间: 2013-4-1 21:25
借光学习一下

作者: 王榘 时间: 2013-5-4 22:26
有点意思啊谢谢了

作者: Olive 时间: 2013-5-31 21:11
改进黑线算法也可以吧

作者: skiddh 时间: 2015-6-3 18:56
其实感觉适用的就只有3

作者: wx_GY3NOCjs 时间: 2018-2-1 11:09
试试去

作者: kechangquan 时间: 2018-12-5 22:27
学到了

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