智能车制作

标题: 关于摄像头标定 [打印本页]

作者: 676431432 时间: 2012-9-30 21:13
标题: 关于摄像头标定
大神们，摄像头标定的原理是什么啊，标不标定有什么影响啊？谁有这方面资料麻烦帮传一份好吧。676431432@qq.com

作者: Magnetoplas 时间: 2012-9-30 22:15
什么是标定

作者: 676431432 时间: 2012-9-30 22:33

Magnetoplas 发表于 2012-9-30 22:15
什么是标定

就是摄像头采集过程中由于隔行采集使图像发生畸变，所以要把图像还原成原来的样子。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-10-1 12:01

676431432 发表于 2012-9-30 22:33
就是摄像头采集过程中由于隔行采集使图像发生畸变，所以要把图像还原成原来的样子。

不是这个意思。

作者: 676431432 时间: 2012-10-1 13:59

yukunlinykl 发表于 2012-10-1 12:01
不是这个意思。

阿？我理解错了啊？还望大神赐教啊

作者: mdgs 时间: 2012-10-1 14:41
原来一直用的cmos，但是我不明白ccd为什么只采集特定行的数据

作者: 676431432 时间: 2012-10-1 14:52

mdgs 发表于 2012-10-1 14:41
原来一直用的cmos，但是我不明白ccd为什么只采集特定行的数据

应该是避免数据量过大吧，方便后面图像分析

作者: mdgs 时间: 2012-10-1 15:09

676431432 发表于 2012-10-1 14:52
应该是避免数据量过大吧，方便后面图像分析

行采集行数是毫无规律的，不是那种很规则的隔多少行采集一次，楼主能告诉我为什么吗

作者: yukunlinykl 时间: 2012-10-1 15:48

676431432 发表于 2012-10-1 13:59
阿？我理解错了啊？还望大神赐教啊

你说的是逆透视变换。
定标是，将摄像头固定好后，计算本次固定的你透视变换的参数。
也就是说，如果摄像头位置变化，（例如撞了一下，重新固定）那就要重新定标一次。

作者: 676431432 时间: 2012-10-1 16:38

yukunlinykl 发表于 2012-10-1 15:48
你说的是逆透视变换。
定标是，将摄像头固定好后，计算本次固定的你透视变换的参数。
也就是说，如果摄 ...

如果不进行变换的对后面图像处理有影响吗

作者: 676431432 时间: 2012-10-1 16:40

mdgs 发表于 2012-10-1 15:09
行采集行数是毫无规律的，不是那种很规则的隔多少行采集一次，楼主能告诉我为什么吗

应该就是通过上位机看采集哪些行使图像效果比较好吧，

作者: 676431432 时间: 2012-10-1 19:44

mdgs 发表于 2012-10-1 15:09
行采集行数是毫无规律的，不是那种很规则的隔多少行采集一次，楼主能告诉我为什么吗

那可能是通过上位机看图像后改的，看采哪些行的效果比较好

作者: sonwendi 时间: 2012-10-1 20:18
http://www.znczz.com/thread-80410-1-1.html

作者: 676431432 时间: 2012-10-1 20:30

sonwendi 发表于 2012-10-1 20:18
http://www.znczz.com/thread-80410-1-1.html

非常感谢

作者: gy810986741 时间: 2012-10-1 22:21
数字摄像头为了解决梯形失真，采用隔行采集的方法。近处密集，远处稀疏

作者: mdgs 时间: 2012-10-2 16:01

676431432 发表于 2012-10-1 19:44
那可能是通过上位机看图像后改的，看采哪些行的效果比较好

哦，谢谢呀看来我回去的好好改改

作者: yukunlinykl 时间: 2012-10-2 20:22

676431432 发表于 2012-10-1 16:38
如果不进行变换的对后面图像处理有影响吗

可以不做，但是图像上的某些量和其实际值之间有个非线性的关系。不过小车本身就不是线性系统。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)