NRF24L01&S12 - 智能车制作 - Powered by Discuz!

#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include"nrf24l01.h"
/***********************************************************/
char RxBuf[1]={0};
//=======================NRF24L01_CE端口=========================================
#define RF24L01_CE_0 PORTA_PA0=0
#define RF24L01_CE_1 PORTA_PA0=1
//=============================RF24L01_CSN端口==================================
#define RF24L01_CSN_0 PORTA_PA1=0
#define RF24L01_CSN_1 PORTA_PA1=1
//=============================RF24L01_SCK端口======================================
#define RF24L01_SCK_0 PORTA_PA2=0
#define RF24L01_SCK_1 PORTA_PA2=1
//============================= RF24L01_MOSI端口================================
#define RF24L01_MOSI_0 PORTA_PA3=0
#define RF24L01_MOSI_1 PORTA_PA3=1
//=============================RF24L01_MISO端口=========================================
#define RF24L01_MISO_0 PORTA_PA4=0
#define RF24L01_MISO_1 PORTA_PA4=1
//==========================IRQ状态============================================
#define RF24L01_IRQ_0 PORTA_PA5=0
#define RF24L01_IRQ_1 PORTA_PA5=1
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
char sta;
void RF24L01_IO_set(void);
void ms_delay(void);
void Delay(int s);
char SPI_RW(char data);
char SPI_Read(char reg);
char SPI_RW_Reg(char reg, char value);
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
void SetRX_Mode(void);
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
void init_NRF24L01(void);
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
DDRA=0X0F;
}
//******************************************************************************
//========================延时约5ms=============================================
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
//========================================长延时================================
void Delay(int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<s; i++);
for(j=0; j<s; j++);
}
//******************************************************************************************
//延时函数
//******************************************************************************************
void inerDelay_us(char n)
{
for(;n>0;n--);
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1; // Set SCK high..
if(PORTA_PA4==1)temp++; // capture current MISO bit
RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1; // CSN high again
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
{
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);
}
RF24L01_CSN_1;
return(status2); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据 reg：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++)
{
SPI_RW(*pBuf++);
}
RF24L01_CSN_1; //关闭SPI
return(status1);
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
RF24L01_CE_1;
inerDelay_us(130); //注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); //读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG+FIFO_STATUS, FLUSH_RX);//清空缓冲区
// SPI_RW(FLUSH_RX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
RF24L01_CE_1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
}
//void main(void) {
DisableInterrupts;
/* put your own code here */
DDRB=0XFF;
NRF24L01_IO_set();
init_NRF24L01();
SetRX_Mode();
EnableInterrupts;
while(1)
{
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //判断是否收到数据
// NRF24L01在判断是否接收数据是可以通过中断引脚IRQ和内部 RX_DR,TX_DS,MAX_PT状态来判断，此处是后者，可以将IRQ引脚接到单片机中断口，通过中断来判断推荐使用中断这样可以节约MCU消耗
{
receive=RxBuf[0];
speed=(receive & 0xf0)>>4;
PORTB=receive;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
}
_FEED_COP();
}
/* please make sure that you never leave main */
}
2401跟K10的通信问题，发送和接收都可以，只是每次只能接收一次数据，接受完之后，接收端复位一次才能再次受到发送端的信数据，有人遇到这个问题没有？求教！是因为FIFO没有清空么？FIFO要在哪里清空？

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