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标题: 车子在调试直立过程中出现在重心位置处软而无力，是什么情况啊？ [打印本页]

作者: lingfengfeiyang 时间: 2012-10-13 08:52
标题: 车子在调试直立过程中出现在重心位置处软而无力，是什么情况啊？
如题，求助！

作者: xc229876115 时间: 2012-10-13 09:19
首先确定加速度计和陀螺仪采样信号正确。再者就是看P参数是否给小了

作者: lingfengfeiyang 时间: 2012-10-13 10:14

xc229876115 发表于 2012-10-13 09:19
首先确定加速度计和陀螺仪采样信号正确。再者就是看P参数是否给小了

我们的陀螺仪加速度计融合的可以了，直立P参数给的不小，可是还是不行的。。还有其他什么问题啊？

作者: xc229876115 时间: 2012-10-13 16:03
你可以看清华给的视频。上面或许能给你答案

作者: ljl1033835624 时间: 2013-1-11 11:19
那重心是越高越好，还是越低越好呢！？有没有什么判断的依据！？
诚心请教！

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