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标题: 速度大时舵机晃得厉害 [打印本页]

作者: li853141431 时间: 2012-10-21 18:34
标题: 速度大时舵机晃得厉害
光电车在中低速时跑的很稳，但高速时晃得厉害，希望各位大神不吝回答。先谢谢了！！

作者: li853141431 时间: 2012-10-21 18:34
先自己顶一下！

作者: jiyiboloann 时间: 2012-10-21 19:13
会不会是机械结构导致的吧...

作者: yukunlinykl 时间: 2012-10-21 19:18
给方向决策量上加上微分项。

作者: li853141431 时间: 2012-10-21 20:27

yukunlinykl 发表于 2012-10-21 19:18
给方向决策量上加上微分项。

微分我加了啊。

作者: qiangnancy 时间: 2012-10-22 00:34
过调？减小比例，增大D

作者: Smile_Sun 时间: 2012-10-22 10:10
分段pid

作者: yukunlinykl 时间: 2012-10-22 14:45

li853141431 发表于 2012-10-21 20:27
微分我加了啊。

吧P调小，D调大，或者把P做成变化的，或者二次的。

作者: li853141431 时间: 2012-10-23 15:35

yukunlinykl 发表于 2012-10-22 14:45
吧P调小，D调大，或者把P做成变化的，或者二次的。

嗯，谢谢，我试试哈！

作者: li853141431 时间: 2012-10-23 16:51

Smile_Sun 发表于 2012-10-22 10:10
分段pid

嗯，谢谢，我试试哈！

作者: li853141431 时间: 2012-10-23 16:52

yukunlinykl 发表于 2012-10-22 14:45
吧P调小，D调大，或者把P做成变化的，或者二次的。

嗯，谢谢，我试试哈！

作者: li853141431 时间: 2012-10-27 09:13

Smile_Sun 发表于 2012-10-22 10:10
分段pid

现在用的就是分段的。

作者: 丿Stars丨灬若海 时间: 2012-11-3 11:10
是不是对于舵机的固定不行呢。固定舵机的连杆太细了？？

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