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标题: 直立起来,用CCD循迹 还有必要摇头吗 用几个CCD能将赛道信息全采回来呢 ? [打印本页]

作者: 幽*介    时间: 2012-10-30 15:12
标题: 直立起来,用CCD循迹 还有必要摇头吗 用几个CCD能将赛道信息全采回来呢 ?
光电直立起来,用CCD循迹 还有必要摇头吗 用几个CCD能将赛道信息全采回来呢 ?

作者: liucheng_feisik    时间: 2012-10-30 16:53
我认为没有必要了,他是寻中线的
作者: 筱明    时间: 2012-10-31 10:17
你自己试试看吧!那种效果好根据你自己的控制来决定的  如果控制的特别好的话 摇头肯定是最理想的效果的!
作者: Tenacity    时间: 2012-10-31 10:45
直立了,再加摇头舵机么。。。不晓得。。。这是什么状况
作者: 放手后的痛    时间: 2012-10-31 21:06
现行CCD个数肯定有限
作者: lyb    时间: 2012-10-31 21:13
直立再加摇头 不好控制啊
作者: 幽*介    时间: 2012-10-31 21:17
lyb 发表于 2012-10-31 21:13
直立再加摇头 不好控制啊

对啊 我就是在考虑这个问题 表示摇头会有压力  关键是不摇头怎么用CCD把赛道信息取好

作者: 幽*介    时间: 2012-10-31 21:19
lyb 发表于 2012-10-31 21:13
直立再加摇头 不好控制啊

表示 摇头会很不稳定~~可是害怕赛道看不好 纠结了

作者: 幽*介    时间: 2012-10-31 21:21
liucheng_feisik 发表于 2012-10-30 16:53
我认为没有必要了,他是寻中线的

中线 ?不太明白 能具体说说怎么弄吗?
作者: 秦淮河上的小猪    时间: 2012-11-1 12:51
表示很不懂
作者: 承德外八庙    时间: 2012-11-1 13:01
研究过,直立即占用大部分PWM波,再加舵机略有困难
作者: 幽*介    时间: 2012-11-1 16:05
承德外八庙 发表于 2012-11-1 13:01
研究过,直立即占用大部分PWM波,再加舵机略有困难

奥呦~您的这个说法还是挺有根据的!!!
作者: lyb    时间: 2012-11-3 08:59
幽*介 发表于 2012-10-31 21:17
对啊 我就是在考虑这个问题 表示摇头会有压力  关键是不摇头怎么用CCD把赛道信息取好

CCD还没仔细研究过 不行就用两个或多个呗 个人观点 仅限参考啊
作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2012-11-3 09:23
建议整个GPS~~~~~~~~~~~~
作者: 幽*介    时间: 2012-11-5 12:38
sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-3 09:23
建议整个GPS~~~~~~~~~~~~

这。。。。。。

作者: zangfan    时间: 2012-11-6 19:28
还是边线吧
作者: bbddoop    时间: 2012-11-6 19:43
传感器数量不超过16个:光电传感器接受单元计为1个传感器,发射单
元不计算;CCD传感器计为1个传感器;磁场传感器在同一位置可以有
不同方向传感器,计为一个传感器。对于车模的车速和姿态进行检测的传
感器也计算在内。
作者: 荷马111    时间: 2013-2-22 00:44
zangfan 发表于 2012-11-6 19:28
还是边线吧

边线 指的是??谢谢赐教




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