智能车制作

标题: 一个“新手”说说对新手做摄像头车的理解 [打印本页]

作者: wbhb    时间: 2012-11-1 20:25
标题: 一个“新手”说说对新手做摄像头车的理解
     对于做摄像头车,我是个新手。对于飞思,我已经三年了。大一那年没参加成功,比赛后才勉强做出来了一辆光电循迹车。大二拿了省赛的三等奖,差一个队伍就是二等了,过去的就不想再提了。今年,我大三了,最后一次参加这个比赛我准备重新开始,就从摄像头开始。
     首先,声明我确定的硬件平台是:
      K60+OV7620+500线双向编码器+MOS管搭建电机驱动。(事先声明是为了找到共同做摄像头的伙伴,硬件一样比较好交流)
     软件平台是:IAR 6.30(我也用了CW10.2觉得没有IAR方便、快、简单)
     再声明下我所在的QQ群:DEMOK创的群:第八届摄像头交流群:108190422
     以上的硬、软件都是我需要全新接触的,以前没有用过,或者研究过(电机驱动用过,但是是临时抄板子)。
     前段时间玩了玩K60,因为玩过STM32的原因,套路差不多,所以比较好进入。基于ARM核的软件开发过程基本类似。
     OV7620这个摄像头我觉得是标配,我见到的摄像头基本都是OV7620作为传感器的。其他的我不了解
     双向编码器,选择它是在上一个车上吃亏了,单向的,想对电机控制好,单向的无法检测到倒车的信号,所以今年果断选择双向的。
     用MOS管搭建,也是上一年吃了亏,540电机用BTS驱动总有问题,用MOS管搭建的就好多了。当然,今年不想抄电路了,好好研究下。
     选择好硬件平台算是很重要的一个阶段,选的不好,就浪费时间,主要的是浪费钱。我选的这个硬件平台也是基于我现在的理解,之前的经验,所以不知道有没有我主观上误导了新手。新手总是会经历很多失败过程的,那样手里的智能车才显得有分量。
      说完了硬件平台,说说怎么做车吧。
      我对做车是这样理解的,模块化,分步完成,从简单到复杂。
      模块化,首先好好理解智能车怎么能循迹的,框图先弄出来。我列下我的:
[attach]34062[/attach]
      然后各个击破。
      分部完成,是不可能一下就能飞快的实现多快的速度。
     我确定的步骤是:首先DMA采集图像——双线计算中心位置——舵机、电机纯比例、开环控制,电机驱动用现成的——做好UI人机调试模块和上位机,这个模块水很深,一般新手不注意,老手应该有体会,所以尽量考虑多点——可以做个无线调试的模块,比如基于NRF24L01,协议简单很重要,淘宝来的货协议太麻烦——框架已经基本完成。这个时候可以升级了,主板已经可以从一个很复杂的,做的像开发板一样的板子简化成紧凑的板子了,电机驱动也已经知道好好坏了,该换的换,该研究的研究吧——提速吧,想尽办法!
      从简单到复杂,我认为新手遇到茫然就是不会把复杂变的简单,比如一个复杂的程序,到处问,其实画个流程图就很清楚了。比如一个电路(当然做飞思电路部分比较简单),分开看就很清楚了。对待新知识,就要庖丁解牛。
      好啦,就说这么多,欢迎拍砖!
      我是新手,也在研究中,所以技术问题,我只能说很抱歉,我知道的很少。
      学习K60的,我的资料是从苏州大学嵌入式实验室那找的,有中文的哦!但是就是DMA没有中文的。
      传个资料吧,写这么多,不要沉了。







作者: wbhb    时间: 2012-11-1 20:30
有几个地方写错了,但是应该能看得懂
作者: DEMOK    时间: 2012-11-1 20:39
好帖不会沉,好经验,同分享!顶起来!
作者: 451506709    时间: 2012-11-1 21:00
{:soso_e102:}说得好{:soso_e113:}
作者: 飞思卡尔迷    时间: 2012-11-1 21:43
今年第一年也是最后一年的帮顶
作者: 苦瓜eson    时间: 2012-11-2 14:43
最后一年的老家伙顶起
作者: を圣邪む    时间: 2012-11-2 15:32
我想问一下bts驱动电机怎么不行啊???
作者: を圣邪む    时间: 2012-11-2 15:34
mos管电路,用ir2104驱动,还得用12v啊,稳压的12v只给摄像头不是更稳定啊,不明白啊,我新手,求大神指点啊。。。。谢谢啊
作者: wbhb    时间: 2012-11-2 17:08
を圣邪む 发表于 2012-11-2 15:34
mos管电路,用ir2104驱动,还得用12v啊,稳压的12v只给摄像头不是更稳定啊,不明白啊,我新手,求大神指点啊 ...

MOS管搭建的逻辑部分用CD4011。你说的我没用过。摄像头我是用数字的,OV7620。
作者: back    时间: 2012-11-2 17:15
wbhb 发表于 2012-11-2 17:08
MOS管搭建的逻辑部分用CD4011。你说的我没用过。摄像头我是用数字的,OV7620。

那你用的是P-MOS加N-MOS?
作者: majihong    时间: 2012-11-2 17:27

作者: jianghao9028    时间: 2012-11-9 21:06
新手求指教!!
作者: qq595756733    时间: 2012-11-14 21:43
我想知道怎么通过图像去控制舵机的``我现在找不着北了``
作者: 早安,徐威    时间: 2012-11-15 22:06

作者: 浪子不回头    时间: 2012-11-15 22:36
我是新手现在该学些什么东西、、
作者: 揭竿而起    时间: 2012-11-22 09:11

作者: StudyRoom601    时间: 2012-11-29 17:23
老菜鸟,顶起来!!!
作者: 年轮    时间: 2012-12-9 22:01
:):):):):)
作者: 可欣    时间: 2012-12-11 22:55

作者: 龙霸王818    时间: 2012-12-12 20:50
[attach]36760[/attach]
这个驱动跟你的驱动一样吗(其中cd4011是7.2V供电)?为什么Pmos管发热那么严重呢,通电后6s左右就发烫了,不知道问题在哪?

作者: liuyuliuyu1216    时间: 2012-12-12 22:41
不错,顶

作者: chlhyj    时间: 2012-12-24 16:29
顶起来
作者: 夏唯夕    时间: 2013-1-2 15:37

作者: exiao    时间: 2013-1-2 16:08
谢谢分享
作者: 似水流年、    时间: 2013-1-2 16:13
^_^
作者: guolei123    时间: 2013-1-2 17:00
呐~我是专门负责给摄像头车做软件的,也是个新手,我想问问做软件得具体分哪几个阶段和步骤啊?
作者: qi亚    时间: 2013-1-11 01:08
新手学习中。。。。。。。。。。。。。
作者: zangfan    时间: 2013-1-11 21:43
编码器单向貌似足以
作者: k40368    时间: 2013-1-11 21:46

作者: cqhb小麦    时间: 2013-1-22 10:50
好贴不会沉,顶起来,,,,,,,
~~~~~~~~~~
·~~~~~~~~~~~~`
作者: exiao    时间: 2013-1-22 11:00
说的好
作者: 王榘    时间: 2013-1-23 08:29
顶起来
作者: HIT120220    时间: 2013-1-27 09:29
再详细点就更好了,不如把每天的过程每天写一点。
作者: tory柴    时间: 2013-3-29 19:09
说的还是挺好的,楼主谦虚了。
作者: oscarpanpan    时间: 2013-4-14 13:52

作者: hongju110    时间: 2013-11-15 10:56
新手挑战摄像头,自己感觉难度大大的。
作者: shuitianyiwu    时间: 2014-1-25 20:49
好帖~
作者: 光速小子    时间: 2014-2-25 19:19
你的dma驱动7620好使吗
作者: west7a    时间: 2014-3-22 16:20
好。




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