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标题: B机型电机驱动部分特别的热，怎么解决，求建议 [打印本页]

作者: 鵼蔠髏嵐 时间: 2012-11-2 19:23
标题: B机型电机驱动部分特别的热，怎么解决，求建议
B机型电机驱动部分特别的热，怎么解决，求建议

作者: jiyiboloann 时间: 2012-11-2 19:29
B型电机的功率大，驱动很容易发热，有的时候会因为过热停车。有可能是1、PID参数没调好，导致震荡；2、驱动芯片驱动能力不够，建议楼主使用4片7960做驱动试一下，效果很给力；

作者: qinlu123 时间: 2012-11-2 19:38
大神们都用NMOS和半桥驱动芯片自己搭H桥

作者: 你就知道 时间: 2012-11-2 19:41
自己搭一个

作者: luckner 时间: 2012-11-2 19:51

jiyiboloann 发表于 2012-11-2 19:29
B型电机的功率大，驱动很容易发热，有的时候会因为过热停车。有可能是1、PID参数没调好，导致震荡；2、驱动 ...

mos管吧 7960不太给力

作者: jiyiboloann 时间: 2012-11-2 19:55

luckner 发表于 2012-11-2 19:51
mos管吧 7960不太给力

MOS管感觉效果应该比7960要好，可惜还没试过...

作者: 黄善乐 时间: 2012-11-2 22:13
果断MOS管的H桥……

作者: luckner 时间: 2012-11-3 09:15

jiyiboloann 发表于 2012-11-2 19:55
MOS管感觉效果应该比7960要好，可惜还没试过...

7960对于B车感觉会带不起来

作者: jiyiboloann 时间: 2012-11-3 11:16

luckner 发表于 2012-11-3 09:15
7960对于B车感觉会带不起来

的确有这感觉，我换了4片7960才感觉到控速没大问题

作者: luckner 时间: 2012-11-3 11:17

jiyiboloann 发表于 2012-11-3 11:16
的确有这感觉，我换了4片7960才感觉到控速没大问题

4片的话还是会发热比较明显尤其是速度上去之后感觉加速的时候上不去降速的时候拉不住的感觉

作者: jiyiboloann 时间: 2012-11-3 11:20

luckner 发表于 2012-11-3 11:17
4片的话还是会发热比较明显尤其是速度上去之后感觉加速的时候上不去降速的时候拉不住的感觉

对于540电机，并联MOS管还是不错的选择

作者: luckner 时间: 2012-11-3 11:22

jiyiboloann 发表于 2012-11-3 11:20
对于540电机，并联MOS管还是不错的选择

是的其实今年用7960也可以因为轮胎不给力速度飚不起来一坨屎2号也没有3M

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