智能车制作

标题: BTS7960控制方法 [打印本页]

作者: 缘字诀 时间: 2012-11-3 20:03
标题: BTS7960控制方法
方法1：将VCC,GND 及主电源，电机接好，EN，IN1,IN2分别接到单片机。如需电机正转IN1置0，IN2置1，EN给PWM信号。反之IN1置1,IN2置0
方法2：将VCC,GND 及主电源，及电机接好。IN1,IN2分别接到单片机。EN可通过跳线接到VCC，如需电机正转IN1置0，IN2给PWM信号。反之IN1置PWM信号,IN2置0。

但是第二种速度明显比第一种慢好多求指教。。

补充内容 (2012-11-3 20:46):
而且第二种方法会莫名其妙的坏掉芯片。。。

作者: Magnetoplas 时间: 2012-11-3 22:54
第二种方法,如果IN1和IN2同时给反相的PWM,就和第一种方法一样的速度了
但是如果要刹车给力的话还是第一种方法

烧单片机的话..你怎么不加隔离就把驱动芯片直接接在单片机上了?

作者: 缘字诀 时间: 2012-11-5 18:58

Magnetoplas 发表于 2012-11-3 22:54
第二种方法,如果IN1和IN2同时给反相的PWM,就和第一种方法一样的速度了
但是如果要刹车给力的话还是第一种 ...

第一种方法不稳定啊，而且调速也不稳，电机两端的测得是三角波，第二种电机两端的就是方波。
你说的方法我今天试试看看效果

补充内容 (2012-11-5 19:35):
波形还挺好的。。。但这样调速范围缩小了一半诶

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)