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标题: 关于模糊ＰＩＤ自整定控制算法的规则表制定 [打印本页]

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-3 22:50
标题: 关于模糊ＰＩＤ自整定控制算法的规则表制定
关于规则表的制定。。。三个系数的取值是根据（偏差以及偏差变化率）来取值好，还是根据（偏差以及偏差变化率的绝对值）来取值好呢？[attach]34331[/attach][attach]34330[/attach]有没有发现取值制定竟然不同。。求解释

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-3 22:51
个人感觉第一个图规则的制定能理解

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-3 23:16
但是根据专家ＰＩＤ的５种情况推测第二种是对的。矛盾中。。。再说这个写程序难道就是ｉｆｉｆｉｆｉｆ么

作者: lyxoo1 时间: 2012-11-4 19:57
第一个图是单向的吧！第二个应该没问题。

请问各位都看的什么资料在专家模糊方面的

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-4 21:49

lyxoo1 发表于 2012-11-4 19:57
第一个图是单向的吧！第二个应该没问题。

请问各位都看的什么资料在专家模糊方面的

大神用过模糊？第一个和第二个有点矛盾啊

作者: lyxoo1 时间: 2012-11-5 15:04

sangxiaoran 发表于 2012-11-4 21:49
大神用过模糊？第一个和第二个有点矛盾啊

上次比赛就简单的PID加上了一点小范围的整定，可以算是一个比较简单的BANGBANG PID吧，今年肯定是要上模糊了，在很多方面考虑都要更周到一点，包括舵机转角的测量，车体加速度和动量增量的测量，速度测量等等，都要做的全面一点，去年作为一个新手去参赛，太汗颜了，连无线调试都没用过唉。。。。。今年要加大力度做了，还是希望楼主去找一本书看看新型PID控制及其应用第二版的，这个说的比较详细，我现在看了一下，模糊其实就那么几个步骤，比较麻烦的就是隶属度函数怎么画，表怎么填写，这些弄完了之后就是上车测试，然后用上位机统计数据，最后放在MATLAB中进行拟合，然后得到一个完整的模糊表，现在大部分人用的都是Mamdani的模糊参考模型和查表的方法，其实你可以把表画大一些，但是也不能太大，太大的话，在进行清晰化的时候需要更精确的数据支持，从近几天来看，我分别通过使用不同的滤波器参数对一组AD数值进行采样，8位~16AD都使用过，其中以10和12位AD效果最好，而16位则温漂太大，8位则有虚伪太大的表现，所以希望可以多多交流，本人也刚开始看模糊，很多地方不懂，希望多交流哈！有Q么，留一个。

作者: lyxoo1 时间: 2012-11-5 15:23
还有。PB 和NB 大小是一样的，方向相反而已，第一幅图只画出了一个方向的增量表达式

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-5 21:45

lyxoo1 发表于 2012-11-5 15:23
还有。PB 和NB 大小是一样的，方向相反而已，第一幅图只画出了一个方向的增量表达式

我的q374963874。。。你是做哪组的呢

作者: wsdyi100 时间: 2013-5-4 21:14
交流

作者: 遵循 时间: 2016-4-15 17:48
我感觉偏差的变化率是影响KP的主要因素

作者: 饭先生 时间: 2016-10-6 14:25

lyxoo1 发表于 2012-11-5 15:23
还有。PB 和NB 大小是一样的，方向相反而已，第一幅图只画出了一个方向的增量表达式

我q：980307037

作者: 荒城ideal 时间: 2017-3-5 11:28
还在摸爬，没看懂

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