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标题: 哪位大仙用过K60 SPI 与NRF24L01实现无线通信啊 [打印本页]

作者: loucyin 时间: 2012-11-6 20:17
标题: 哪位大仙用过K60 SPI 与NRF24L01实现无线通信啊
网上有GPIO口模拟SPI控制NRF24L01的，但是我用K60内部SPI通信时，读写不了NRF24L01的寄存器啊!求大神解释。

void spi2_init (void)
{
//使能SPI2时钟
SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_SPI2_MASK;
//spi2PCS0,SCK,SIN,SOUT端口初始化
PORTB_PCR20 |= PORT_PCR_MUX(2) ;
PORTB_PCR21 |= PORT_PCR_MUX(2) ;
PORTB_PCR22 |= PORT_PCR_MUX(2) ;
PORTB_PCR23 |= PORT_PCR_MUX(2) ;
//SPI2主机模式，传输停止状态
SPI2_MCR = (SPI_MCR_MSTR_MASK | SPI_MCR_HALT_MASK);
//清除接受队列，发送队列，片选信号低电平有效
SPI2_MCR |= SPI_MCR_CLR_RXF_MASK ;
SPI2_MCR |= SPI_MCR_CLR_TXF_MASK ;
SPI2_MCR |= SPI_MCR_ROOE_MASK ;
SPI2_MCR |= SPI_MCR_PCSIS_MASK ;
//每帧8比特，波特率为5M,双重波特率
SPI2_CTAR0 = SPI_CTAR_FMSZ(7) ;
SPI2_CTAR0 |= SPI_CTAR_PBR(2) ;
SPI2_CTAR0 |= SPI_CTAR_BR(3) ;
SPI2_CTAR0 |= SPI_CTAR_DBR_MASK ;

//清除队列尾标志，传输队列下溢标志，传输队列满标志，接收队列溢出、损耗标志
SPI2_SR = (SPI_SR_EOQF_MASK
            | SPI_SR_TFUF_MASK
               | SPI_SR_TFFF_MASK
                     | SPI_SR_RFOF_MASK
                        | SPI_SR_RFDF_MASK);
SPI2_MCR &= ~SPI_MCR_MDIS_MASK;//使能DSPI时钟
SPI2_MCR &= ~SPI_MCR_HALT_MASK;//启动SPI模块
}

uint8 SPI_RW(uint8 value)
{
uint8 rvalue;
SPI2_SR = SPI2_SR;
SPI1_PUSHR = SPI_PUSHR_TXDATA(value);
SPI2_PUSHR = (SPI_PUSHR_PCS(1)
               | SPI_PUSHR_TXDATA(*va));
while(!(SPI2_SR&SPI_SR_RFDF_MASK));
rvalue=SPI2_POPR;
}

作者: 野火 时间: 2012-11-6 21:43
本帖最后由野火于 2012-11-6 21:49 编辑

我们已经开源了用内部SPI模块来驱动的了……首家独家开源的 K60 内部 SPI模块控制NRF24L01+……网上搜索“野火k60开发板开源代码 ”即可找到

而且实现了中断发送和中断接收……发送 80*60大小的二值化图像，可达30帧每秒（NRF24L01+的极限了），而且中断方式发送，可在发送过程中MCU处理其他数据……

作者: loucyin 时间: 2012-11-7 18:54

野火发表于 2012-11-6 21:43
我们已经开源了用内部SPI模块来驱动的了……首家独家开源的 K60 内部 SPI模块控制NRF24L01+……网上搜 ...

太感谢了

作者: whenov 时间: 2012-11-7 20:00

野火发表于 2012-11-6 21:43
我们已经开源了用内部SPI模块来驱动的了……首家独家开源的 K60 内部 SPI模块控制NRF24L01+……网上搜 ...

请问你们试过nrf24l01的半双工通信吗？

作者: 野火 时间: 2012-11-8 08:53

whenov 发表于 2012-11-7 20:00
请问你们试过nrf24l01的半双工通信吗？

试过的啊……

作者: loucyin 时间: 2012-11-8 10:46

野火发表于 2012-11-8 08:53
试过的啊……

K60不是有片选控制寄存器吗，那为什么NRF24L01的片选用的是GPIO口控制片选啊？求解释，谢谢

作者: 野火 时间: 2012-11-8 13:24

loucyin 发表于 2012-11-8 10:46
K60不是有片选控制寄存器吗，那为什么NRF24L01的片选用的是GPIO口控制片选啊？求解释，谢谢 ...

因为GPIO更加灵活……

作者: whenov 时间: 2012-11-8 14:31

野火发表于 2012-11-8 08:53
试过的啊……

就是手动切换发送模式和接受模式？有例程提供吗？
网上有人说可以在应答包里携带数据，是真是假？
问题有点多。。。谢谢

作者: 野火 时间: 2012-11-8 15:14

whenov 发表于 2012-11-8 14:31
就是手动切换发送模式和接受模式？有例程提供吗？
网上有人说可以在应答包里携带数据，是真是假？
问题 ...

是必须要手动切换的，我们的函数库已经实现这功能，只不过例程仅仅用了单向传输

自动应答的时候，如果 TX_PLD FIFO 有数据，就会自动把他发送出去

作者: shiyuanpeng 时间: 2012-11-9 05:33
想问下硬件SPI和NRF2401哪些需要注意的，我就直接拿模拟IO的修改。。但是始终不行。。不太明白。。发送完要读就读不了。SPI0SR_SPIF总是自动清空的。。好怪！

作者: loucyin 时间: 2012-11-9 09:18

shiyuanpeng 发表于 2012-11-9 05:33
想问下硬件SPI和NRF2401哪些需要注意的，我就直接拿模拟IO的修改。。但是始终不行。。不太明白。。发送完要 ...

楼上是大神，问楼上的

作者: 野火 时间: 2012-11-9 18:30

shiyuanpeng 发表于 2012-11-9 05:33
想问下硬件SPI和NRF2401哪些需要注意的，我就直接拿模拟IO的修改。。但是始终不行。。不太明白。。发送完要 ...

主要是SPI驱动没写好吧？
发送完要读就读不了？？

飞思卡尔的SPI，是不太稳定的，我当时是用示波器来对比时序调的

作者: shiyuanpeng 时间: 2012-11-9 19:44

野火发表于 2012-11-9 18:30
主要是SPI驱动没写好吧？
发送完要读就读不了？？

SPI驱动？while(!SPI0SR_SPTEF); SPI0DRL =(byte)Chr;读数据，而且我这边的SPI连线还是用飞线飞来飞去的。。我感觉时序因为这些原因对不上。还要用示波器对时序啊。。怎么对。。还有一个问题：用BDM调试过程中，单步运行，那个接受函数跳不过去。一直在死循环里，全速运行就可以跑过。这是为什么。。

作者: 野火 时间: 2012-11-9 20:45