智能车制作

标题: 倒着跑甩尾问题 [打印本页]

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-7 13:29
标题: 倒着跑甩尾问题
我的B车倒着跑是能跑了，匀速PWM20%一下还是稳的，再大就会飘出去了。。。。大家的怎么样？？一起来交流交流。。入弯速度多大合适

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-7 15:25
此甩尾非彼甩尾。
后驱车甩尾是因为轮胎与地面滑动了。
而前驱车的“甩尾”，转向轮并没有和地面滑动。
也就是此时速度并没有过高。
所谓“飘出去”是转弯算法的问题，不是速度的问题。

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-7 18:30

yukunlinykl 发表于 2012-11-7 15:25
此甩尾非彼甩尾。
后驱车甩尾是因为轮胎与地面滑动了。
而前驱车的“甩尾”，转向轮并没有和地面滑动。

我觉得前驱车中心太靠前。。速度快了所以才容易产生漂移。。请教一下怎么处理呢。。我拐弯控制就是分块处理的。。如果慢速能拐的话，快速是什么问题呢？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-7 18:33

白白白白_子发表于 2012-11-7 18:30
我觉得前驱车中心太靠前。。速度快了所以才容易产生漂移。。请教一下怎么处理呢。。我拐弯控制就是分块处 ...

前驱车是不可能漂移的。
只是其过弯姿态看起来好像漂移。
其实轮子跟地面没有滑动摩擦。
而且漂移是不好的，那只是用在赛道摩擦力很小，而车惯性很大的时候。
智能车应该尽可能的减少漂移。
能不漂就不漂。

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-7 19:26

yukunlinykl 发表于 2012-11-7 18:33
前驱车是不可能漂移的。
只是其过弯姿态看起来好像漂移。
其实轮子跟地面没有滑动摩擦。

嗯，知道的。就是确实很容易飘。。感觉很纠结。。还有就是快速拐弯很容易出去怎么改善能请教一下吗

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-7 20:37

白白白白_子发表于 2012-11-7 19:26
嗯，知道的。就是确实很容易飘。。感觉很纠结。。还有就是快速拐弯很容易出去怎么改善能请教一下吗

我也正在研究。

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-7 21:07

yukunlinykl 发表于 2012-11-7 20:37
我也正在研究。

那我们都加油研究，谢谢小哀

作者: tujunjie 时间: 2012-11-7 21:54
牛人！！！！

作者: sequoias 时间: 2012-11-7 22:38

作者: tomlllttt 时间: 2012-11-7 23:07
小哀！！~

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-8 18:21

tujunjie 发表于 2012-11-7 21:54
牛人！！！！

求帮助啊~~大婶们！！我菜鸟一枚好么！！速度一快各种问题啊。。又被十字弯伤了

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-8 18:21

sequoias 发表于 2012-11-7 22:38

这是……

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-8 18:23

tomlllttt 发表于 2012-11-7 23:07
小哀！！~

哈哈。。忽然我觉得和一楼的大神头像很合呢，新一和小哀

作者: jfghj 时间: 2012-11-11 15:27
我觉得是不是舵机拐角太大啊，我们也这在研究，求解释啊

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-16 23:59

jfghj 发表于 2012-11-11 15:27
我觉得是不是舵机拐角太大啊，我们也这在研究，求解释啊

头重脚轻。。。总觉得是这样

作者: puyangang 时间: 2012-11-17 09:49
求分享，我们车都还没开始跑啊

作者: laughtianxia 时间: 2012-11-17 13:56
果然都是牛人

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-18 13:02

puyangang 发表于 2012-11-17 09:49
求分享，我们车都还没开始跑啊

这。。我们也在研究ING

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-18 13:03

laughtianxia 发表于 2012-11-17 13:56
果然都是牛人

作者: zlxd1990 时间: 2012-11-19 14:17
顶！我们也刚遇到这个问题，同求。。。

作者: Mua包包 时间: 2013-2-27 19:31

同哀

作者: donsbin 时间: 2013-2-27 19:51
刚回校，有点不适应

作者: 378110705 时间: 2013-2-28 19:02

作者: 忧天杞人 时间: 2013-2-28 19:31
借着机会问下楼主，你是怎么判断赛道类型的在得到黑线边界之后

作者: 水木风情 时间: 2013-2-28 21:14
同求

作者: quzhanguang 时间: 2013-8-10 09:30
不明觉厉

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)