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标题: 为什么一启动电机陀螺仪的角度值就乱跳呢？ [打印本页]

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-11-11 22:18
标题: 为什么一启动电机陀螺仪的角度值就乱跳呢？
在调光电直立…… 好不容易整明白了卡尔曼，但是不开电机时波形还好，一开电机陀螺仪的角度值就乱跳，有很大的波动这是咋回事呢？求大神指教！

作者: hpsz2008 时间: 2012-11-11 22:35
干扰-.-=

作者: jiyiboloann 时间: 2012-11-11 22:36
看看电池电压，没准是没电了...

作者: 青龙00 时间: 2012-11-11 23:03
多半是干扰！

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-11-11 23:41
是啥东西干扰的呢？在陀螺仪供电的地方加个电容吗？

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-11-11 23:42

hpsz2008 发表于 2012-11-11 22:35
干扰-.-=

那是什么干扰的呢？要怎么解决呢？给陀螺仪供电的地方加个电容吗？

作者: YOON 时间: 2012-11-12 00:53
独立稳压看会不会好点，注意在电机驱动那里加电容，可能电机启动时对电池有影响，加加磁珠或者电感看看咯。

作者: yanxi10 时间: 2012-11-12 08:49
隔离一下

作者: zcc1992 时间: 2012-11-12 09:05
不懂

作者: back 时间: 2012-11-12 09:24
加速度计会更疯狂

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