智能车制作

标题: 线性CCD模块前瞻最远1M，保守70CM，有图有真相 [打印本页]

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作者: arms    时间: 2012-11-14 00:10
标题: 线性CCD模块前瞻最远1M，保守70CM，有图有真相
用A4纸暂时弄一段赛道，没标准的大
采到的电平（边沿为黑线，中间凸起为赛道中间白色部分）
[attach]35256[/attach][attach]35258[/attach]

前瞻一米拍到的图像:（可视角度非常大一个CCD可以覆盖赛道）
[attach]35257[/attach]
线性CCD虽然贵，但是买一个就够用很久，和摄像头一样耐用，比激光稳定非常多。可用硬件二值化、或者AD读。
模块将会做成一个1元硬币大小。最重要的是能采完128个点哦。

线性CCD软件、硬件交流群：28171078

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作者: vvv    时间: 2012-11-14 00:13
!!!!!!

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作者: 774960834    时间: 2012-11-14 00:15

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作者: 563129825    时间: 2012-11-14 00:22

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作者: 林俊良    时间: 2012-11-14 00:42

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作者: wolflsh    时间: 2012-11-14 01:31
看着不错。

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作者: 云为衣    时间: 2012-11-14 06:49

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作者: liuCY    时间: 2012-11-14 09:32

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作者: kido    时间: 2012-11-14 10:15
:)

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作者: gs2012    时间: 2012-11-14 10:55
来几个特写

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作者: 海鹏    时间: 2012-11-14 11:39
求详解 求真相

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作者: lyb    时间: 2012-11-14 12:14
顶啊

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作者: xuetianyou    时间: 2012-11-14 12:46
嗯希望速度能赶上！

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作者: quzhanguang    时间: 2012-11-14 13:16
求程序

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作者: chaofan2010    时间: 2012-11-14 13:23
碉堡了

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作者: sky源鸣    时间: 2012-11-14 13:38

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作者: chicken    时间: 2012-11-14 13:49
用的是什么芯片啊？

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作者: 海绵宝宝    时间: 2012-11-14 14:00
高手啊

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作者: jiyiboloann    时间: 2012-11-14 14:01
赞一个！

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作者: subingkiun    时间: 2012-11-14 14:31
就一个传感器就能检测到一整条赛道?

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作者: youmin90s    时间: 2012-11-14 14:56
来几张传感器的特写嘛

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作者: lanrenyitiaojie    时间: 2012-11-14 15:32
不要太远，赛道坑爹的

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作者: 猎豹115    时间: 2012-11-14 17:17
楼主能给个电路原理图不？谢了，买线性CCD时找你。。504860262@qq.com

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作者: arms    时间: 2012-11-14 18:38
标题: RE: 线性CCD模块前瞻最远1M，保守70CM，有图有真相
[attach]35302[/attach]
传感器特写
[attach]35303[/attach]

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作者: 昌林旺旺    时间: 2012-11-14 21:13

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作者: 你是我/sun    时间: 2012-11-14 22:53

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作者: 389059751    时间: 2012-11-15 13:47

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作者: 静静的等待    时间: 2012-11-15 14:22
:)

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作者: 艾月    时间: 2012-11-15 14:26

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作者: vipqaz    时间: 2012-11-15 16:17
学习ing


补充内容 (2012-11-15 16:48):
透镜是用什么的啊是以前激光接受管拆下来的吗

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作者: AOE    时间: 2012-11-15 23:23
弱弱的问一句..直接镜头照着赛道CCD就会采集信号了?

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作者: arms    时间: 2012-11-16 00:42
镜头加芯片

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作者: icitydesk    时间: 2012-11-16 00:57

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作者: arms    时间: 2012-11-16 01:04
难点是镜头

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作者: zangfan    时间: 2012-11-16 01:17

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作者: arms    时间: 2012-11-16 01:47
有盲区的就证明采不够128个点。

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作者: arms    时间: 2012-11-16 01:47
没有采购128个点根本发挥不了芯片的潜力

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作者: Mr.K    时间: 2012-11-16 11:25
好不错的感觉

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作者: arms    时间: 2012-11-16 13:08
采不够128个点的模块都不建议购买

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作者: 282944229    时间: 2012-11-17 12:40

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作者: 堕迹の逍遥    时间: 2012-11-17 13:08
线性CCD的前瞻要比光电好的多，但也更复杂，纠结

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作者: 堕迹の逍遥    时间: 2012-11-17 13:10

arms 发表于 2012-11-16 01:47
没有采购128个点根本发挥不了芯片的潜力

若是以两轮车的速度不会特别快来考虑，用光电传感器，相对于线性CCD来说牺牲一些前瞻，这个想法可取吗？

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作者: she╭マイ●疼ai    时间: 2012-11-17 14:36
{:soso_e179:}

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作者: arms    时间: 2012-11-17 19:19

堕迹の逍遥 发表于 2012-11-17 13:10
若是以两轮车的速度不会特别快来考虑，用光电传感器，相对于线性CCD来说牺牲一些前瞻，这个想法可取吗？
...

不但是前瞻问题，稳定性也不是光电能比的。

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作者: 463377123    时间: 2012-11-25 20:55

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作者: 陈祝健    时间: 2012-11-26 15:59

gs2012 发表于 2012-11-14 10:55
来几个特写

受教了{:soso_e183:}

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作者: 墨路相逢    时间: 2012-11-26 22:46
期待

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作者: 携影者    时间: 2012-12-3 12:41

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作者: 携影者    时间: 2012-12-3 12:41
看着挺不错的

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作者: 随心而动    时间: 2012-12-3 14:42
来一些更详细的一手资料。

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作者: x舞z    时间: 2012-12-4 12:24
挺快

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作者: happyxieqiang    时间: 2012-12-4 13:30
车友们是打算硬件二值化还是靠ＡＤ采集呢

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作者: arms    时间: 2012-12-4 13:32

happyxieqiang 发表于 2012-12-4 13:30
车友们是打算硬件二值化还是靠ＡＤ采集呢

硬件二值化不可取

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作者: happyxieqiang    时间: 2012-12-4 13:33

arms 发表于 2012-12-4 13:32
硬件二值化不可取

为什么啊

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作者: arms    时间: 2012-12-4 13:37
阈值变动大，硬件二值化无法适应

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作者: 大斌小将    时间: 2012-12-4 14:53
好厉害哈，我也要抓紧咯

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作者: lyxoo1    时间: 2012-12-4 14:57
不错哦，不过那个底板看起来有点眼熟额！咋那么像呢！唉

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作者: cuijing    时间: 2012-12-4 15:13
BUCUO

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作者: KKY    时间: 2012-12-4 15:15
效果不错啊，期待模块出来

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作者: arms    时间: 2012-12-4 18:41

KKY 发表于 2012-12-4 15:15
效果不错啊，期待模块出来

模块已经出来了。去淘宝店：信意电子科技看看

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作者: wkhuahuo    时间: 2012-12-7 18:39

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作者: beandy    时间: 2012-12-7 21:01
什么东东

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作者: 樽中月影﹠    时间: 2012-12-8 19:44

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作者: verm    时间: 2012-12-10 11:18
不会用啊

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作者: 1006110218    时间: 2012-12-12 14:43

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作者: ←_→    时间: 2012-12-25 10:47

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作者: 亮亮up    时间: 2012-12-28 20:20
如果有二值化的ccd;;;;俺想购买

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作者: 寒窗乍暖    时间: 2012-12-28 21:55
弱弱问一句，楼主用来显示的是什么东西，普通的LCD吗？

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作者: glacier0    时间: 2012-12-28 23:03
好牛逼

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作者: 客州听雨    时间: 2012-12-28 23:26

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作者: arms    时间: 2012-12-28 23:39

寒窗乍暖 发表于 2012-12-28 21:55
弱弱问一句，楼主用来显示的是什么东西，普通的LCD吗？

信意电子科技的OLED

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作者: arms    时间: 2012-12-28 23:41

亮亮up 发表于 2012-12-28 20:20
如果有二值化的ccd;;;;俺想购买

商家帮你做了学生本该做的事情，那你们就学不到东西了，是吧，二值化还是靠你们的智慧解决最好

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作者: ぐ雨灬枫ゾ    时间: 2012-12-29 10:58
硬件搭的真不错！！！！！！

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作者: Payne    时间: 2012-12-29 11:03
这电路板，有钱{:soso_e179:}

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作者: GH_    时间: 2012-12-29 12:42
不错

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作者: 寒窗乍暖    时间: 2012-12-29 13:09

arms 发表于 2012-12-28 23:39
信意电子科技的OLED

哦哦，那现实的波形是用程序来实现的么

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作者: arms    时间: 2012-12-29 13:20

寒窗乍暖 发表于 2012-12-29 13:09
哦哦，那现实的波形是用程序来实现的么

是的，有送显示波形的例程

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作者: 王谦623    时间: 2013-1-13 19:09
NB！请问您？的前瞻有多少？还有您计划如何去固定它

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作者: 不吃萝卜的兔子    时间: 2013-1-21 10:37
:lol:lol

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作者: 程伟NO.1    时间: 2013-2-2 02:47
楼主有CCD 的测试例程吗 跪求啊 1033750418@qq.com

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作者: xin99    时间: 2013-2-2 11:38

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作者: 山人    时间: 2013-4-6 14:43
程序能不能共享啊

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作者: shizhaoxi    时间: 2013-4-13 20:35
厉害！！！

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作者: wan296555869    时间: 2013-4-14 09:52
前瞻太远过弯道会不会有问题啊？我们检测标准的赛道黑线2条黑线很难同时入境啊，如果加大前瞻就可以看到2条线

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作者: zanran8    时间: 2013-5-5 18:48
还行                       

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作者: vip101vip    时间: 2013-5-6 15:24
:)

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作者: 八倍关系    时间: 2014-3-16 17:08
弱弱地问一下 图中的显示器是什么型号的

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