【转】蓦然回首：回望我的7年编程路 - 智能车制作

很有意思的分享，转过来，与大家共勉！全文较长，不过线索分明，每一阶段作者都有自己的小结，而在最后，作者更是对于自己的7年历程作了全程回顾及总结，看来收获不小，希望你也会有所收获，或者你也会有分享的冲动！

大学时代：

2005年刚读大学，就立下了好好写程序的目标。。所以大一从学习C语言开始，一有时间就望学校的机房跑，老老实实地调程序。。对着书本，一句一句code地调。。慢慢地，积累了一些经验。后来，又加入了学校的一个制作网站的学生团队，学习ASP.NET网站制作。这个团队对我影响比较大。。里面有我相当崇拜的人物。

人物A：非科班出身，从asp做起，一直做到asp.net ，参与了很多网站开发。熟悉web的各种前端开发技术。曾经暑假的时候，一个星期没有出过门在家写程序，后来直到被老妈骂才停手。快毕业时原在一家大型国企做web开发，后来觉得没有意思，就直接跑去北京，参加某个大型网站的初创开发。

人物B：也是非科班出身。大二暑假就跑去A所在的公司工作，直到大四才回来参加各种补考，最后拿到毕业证与否我倒不知道。后来，他刚毕业的时候，到百度做了前端开发，后来又到了360做web前端。。

诸如此种，在这种前人的影响下，我一度觉得能疯狂调试code是一件值得骄傲的事。。所以学习起来技术更加crazy。。大一下的以后，都没有好好上课了。。上课的时候，老师在上面讲，我在下面看自己的技术书。。那个时候，技术没有功底，很多高级的东西都是硬着头皮看的。像C#之类的，似懂非懂地看着。。刚读大一那会，自己没有电脑的。。所以asp.net的学习主要是看书了，调试的机会不多。。后来为了调试环境的方便，就跑去study了一下asp, php之类的，这两者在学校机房安装起来相对简单。安装包不大，装在U盘就好了。下次接着装。大一下的时候，果断买了电脑，而且把握着一个原则，坚决不玩游戏。。买了电脑，天天对着电脑调着asp.net code, 这玩意没有人教，主要是自己对着书，对着电脑一句一句地写。。慢慢有了一些了解，能照着书写一个简单的留言本了。。

大二上跟着学院的一个老师做一个MIS系统，是一个产品。这个产品让我学习相对大一些系统的开发。。我当时觉得一个系统能超过100张表的已经很大了。（平时做网站一般也就15张表左右），还会用到SQL Server2000, 学习了T-SQL存储过程编程。。写得多的时候，存储过程也写了上百行。这个产品，我跟着老师做了2年，一直到大三暑假我要考研了才停手。一个产品做2年其实也是蛮痛苦的，因为到后面不是技术的累积，纯粹是业务逻辑的分析了。每天copy修改差不多的代码，是件蛮无聊的事情。甚至可以说，有些痛苦。那时候，人比较单纯的啦，中途想撤出来学习其他有趣的技术，但碍于种种情面，一直拖到考研那会。其实想想确实是浪费了真正学习技术的时间。

跟老师做产品的同时，也兼职学生团队的网站。所以大学时候，也算是比较忙。有一种自我得意与满足感。。因为技术还算可以，在学校把自己看得太高了。对别人非技术人员多多少少地有些鄙视。。到现在看来，应该是鄙视的自己，而非他人。

有人也许会好奇，我天天不好好上课，考试咋办？一般考试我会把书仔细看一遍，把书上的例题做做，就直接去考试了。还好都过了。大学就挂了一门课，《计算机组成原理》。尼玛，考前几天一直在赶项目，没有时间复习。。最后只看了一天的书，就去考了。结果挂了。后来补考过了。

在技术这块，网上好多人觉得做web开发入门门槛太低了，因为开发工具太强大了。。一般的人员培训几个月就能干活了，技术含量不是太高。所以感觉做这个方向没有前途，所以打算转C/C++方向了。。学校没有开C++课程，所以自学了一下C++语言，然后研究了一下MFC，会使用MFC控制写一些小程序了。基于MIS的经验，所以把MFC中的ADO数据库开发看了一下, 基本上能熟练使用ADO开发基于MFC的MIS软件了吧。后来觉得网络比较好玩，就又学习了一下MFC Socket通讯方面的东西。

大三暑假的时候，学院安排去一家公司实习，我去面试了一下。因为有C#方面的经验，所以主管希望我用C#帮他们写一些程序。。但是，我去实习的主要目的想接触C++方面的，所以拒绝了。当然了，C++部门的人也没有要我。所以考研的空隙，我还是自己看了一下C++方面的知识。

考研完了后，已经到了大四的下学期，成绩太差（平时不好好学习的结果）没有考上。不得不去找工作。2009年啊，金融危机啊，工作对我们这种非重点高校来说，确实不太好找。一般跑招聘会都是去别人学校，排N久的队，给了简历，别人一般也很少看的。我简历虽写了C# web的开发经历，但期望从事C/C++方向的开发。。所以找到合适的不太容易。后来去一家做GIS的公司去面试，演示了一下MFC的开发程序，就留下了。不过，主管安排的任务都是asp.net 方向的开发，我不太满意。。中途去了一家日企面试C语言开发的工作，后来面试通过后，就果断辞了这家GIS公司的实习工作。

接着就是做毕业设计了。在GIS的公司的时候，看到一个伙计使用extJS Ajax框架做的一个CRM系统，觉着不错。所以做毕设的时候，我就使用extJS改写了我本已经写好的code了。

至此，我大学的技术之路差不多走完了。

小结一下：这期间主要是web方面的比较多， html, div/css, j*vascript, ajax, c#.net ,  webservice, 还有就是MFC方面的东东了。

工作：

1. 第一家公司

2009.7月份就去了那家日企做C语言开发工程师的工作。这家日企有明显的日本人工作的素质，对细节要求比较高。。文档的标点符号不能错，大小写啊，MFC程序的窗口布局大小，位置摆放诸如等等细节要求得比较多。。另外，跟日本总部的人打交道的人时候，他们都很客气。即使职位比你高很多的人，也会说“x先生，麻烦你了，这个问题我需要请你帮你一下忙。。。”。。这就是日企的文化吧。

公司主要是从事嵌入式wince开发及外围产品的开发。Wince使用win32 , 外围产品使用MFC. 接触到了 win32 api, 突然有种豁然开朗的感觉。。原来windows所提供的基本的窗口开发api是win32, 而MFC是基于win32写的。。后来有看《深入浅出MFC》的书，作者讲了MFC的内部机制，并用win32 消息循环实现了MFC的基本框架。。这本书比较有名，做MFC的人都知道，所以我不用多说了。在这家公司，又学习到了消息传递和多线程，进程同步(之前自学的时候，没有做过这玩意)，并且学会了查看MSN帮助文档.  而Wince开发使用EVC6.0，跟VC6.0差不多的，连API函数都是一样，只是细节方面的有一点差异而已。我对windows开发又进了一步。当然你知道，这些玩意都是说来说去，都是对api调用而已，某个功能不能实现的话，在网上一搜索就可以了。写得多了，不觉得有多大的难度，只不过是用web 开发的api调用转成win32或MFC API调用而已，剩下的就是逻辑的分析了.

那应该怎么办呢?? 这里人要提供一个人物C君,他对我下一步技术之路影响的.

人物C:

生物专业出身,因为本身专业不太好找工作,所以转向IT. 先是搞网页美工设计搞了一年多,后来转向MFC开发. 他对操作系统理论比较熟悉,MFC, win32也玩得比较熟. 最让人吃惊的是: 他从来没有参加过培训机构的培训,全是自学的…有时,我就感叹,我自认为我自学能力算不错了吧,但我至少是一个科班出身的人,有平台有环境.. 人家连环境也没有竟然可以自学出师..了不起..

人物C跟我有相同的看法, 所以他平时有研究windows 驱动开发..我们觉得做底层应该有技术含量些。所以受他影响，我也开始看一些windows底层的书。。看了一本<windows核心编程>，买了一本《windows驱动开发》的书，但是没有好好看。

后来觉得呆在这家日企没有前途，所以想换一份工作。

本来也跑去北京的，但在招聘网站有家在武汉刚成立的创业正在招人，而且招会windows驱动开发的软件工程师，要求还是比较高的。我抱着无聊的心态，给这家公司投了一份简历。没有写多花哨的东西，就简单写了几句话： “因为贵公司是一家创业公司，所以对我来说一个机遇，也是一个挑战，而我正在寻找这样的挑战”。

没想到，过两天打电话，让我过去去面试。我吓到了。因为他的招聘要求，我完全没有达到的情况下，竟然还让我去面试。

去之前，仔细研究了一下这家公司，好象是做高端的什么板卡设计的，我当时也不懂。。再仔细一看，是一家台企，顿时印象不太好了。面试时间是双休，反正也没有事，就打算去看看。

双休到台企面试，感觉环境不错（事实上，到现在我面试了几家台企，办公环境相对于大陆一些企业都是不错的），首先是CEO宣讲会，然后是笔试。。笔试面很广，从基本的ANSI C, 到基本的C++，再到计算机组成原理的东西，到操作系统， win32 api, unix shell, 计算机网络，windows driver，我能做得都做了。然后第一个交卷。但却是最后一个面试，他们给的理由是：我比较住得比较近，其他人远，先让其他人面试。

面试不谈技术，就是扯了一些生活学习的事情. 记得第一个问题是：你觉得最值得你骄傲的事情是什么？我当时回答是：我学会了五笔打字。。五笔打字这玩意不难，但需要坚持，时间长了，就好了。现在想想，这种答案是受人BS的答案的啦。。没有人在乎五笔打字的这玩意，更何况台湾人不用五笔。后来又问我愿不愿意把期望薪水降低一些。我当然不愿意了。。你现在是一家刚创业的公司，我不指望我入职后你涨我薪水，所以开始的薪水需要要高一些才有保障。本来觉得没有戏了，没有想到，后来竟然给我offer了，不过降我期望薪水了。我想了想，还是答应了。一方面比我现有公司薪水高，另一方面，又是做windows驱动开发，符合自己的职业发展，也就同意了。向日企提出了离职，离开的时候，我总共在这家日企呆了8个月。

小结：主要接触了windows 平台方面的开发, win32, MFC, 消息传递，多线程，进程同步。。。

2. 第二家公司

2010.3 正式入职第二家公司。

去了，先是介绍了公司的产品，大概听了一些，但不懂。后来，主管有拿给我一块板卡，让我跟着说明做一些实验。我看了很新奇，这玩意能做实现什么功能呢。。看了一下板卡的用户手册，我X，全是英文的，没有中文的。。

从这家公司工作起，我以后基本上很少看见中文文档了。主要是公司的产品性质所决定的。公司的产品要卖向全球市场，所以平时要求大家写英文的说明。包括code的中comment也是如此。呵呵，不错，倒是应该能逼着好好学习一下英文了。以前除了看MSN中的英文，其他的基本上都是中文。

这是一块FPGA开发板，我也是弄了好久才知道FPGA是个什么东西。。毕竟我以前是全做上层应用软件了，对硬件接触比较少。。所以刚到这家公司的时候，对我来说，也是比较坚难的啦。我需要从头开始积累大量的硬件知识才地，最要命的是公司没有培训，什么玩意都要自己搞。所以平时也只有硬着头皮问一些懂硬件的同事了。。从基本的Clock学起，再到FPGA ，再到开发板上各个接口的特性。我花了好久，才慢慢熟悉了Quartus II + Nios II 这套 Altera FPGA 开发tool. 我的工作是使用SOPC 搭建硬件体系,然后再配合软件来编写板卡的驱动和验证板卡各种接口.

FPGA是个好东西,可以在上面放置一个CPU IP Core, 放置DDR, uart, Ethernet MAC, USB,等多种IP Corre, 你可以在上面实现自己的IP Core, 并挂到CPU的总线上去. 这对一个做软件的人来说,是开启是另外一个世界.. 你可以看到CPU的实现过程，你完全可以自己写仿写一个简单的CPU。你可以自己去实现一个DDR的控制器等。。

所有这些，在这个领域叫做IP Core, 相当于软件中的库。有公司专门写这种库，然后卖给需要这些库的公司。在FPGA中，开发语言是verilog/vhdl，两个都是硬件描述语言。不过，在台湾大家用的比较多的是verilog, 一种类C的语言。写好code, 你下载到FPGA芯片中，就可以实现你想要的功能了。一般我们写软件程序，是一步一步的执行的。。而FPGA芯片是并行执行的。。所以verilog的中代码中，可以写多个并行程序段，这些段是可以并行跑的，这就是FPGA强大的之处。

在类如分子运算这种需要耗时的运算，一般的PC机的CPU算的太慢。。业界一般需要使用FPGA并行运算的。FPGA上用verilog写得是硬件程序，跑得比一般的软件要快很多。 PC中所用的好多加速设备都是采用硬件加速的。比如显卡。上面也有verilog或VHDL硬件描述语言写得code，它们的核心件是ASIC芯片，对PC机传过的数据（通过PCIe）进行运算，然后传递到显卡的VGA或HDMI接口给显示器显示。日常消费类电子产品用到FPGA芯片的不多，主要还是ASIC芯片，比如，我们所用的手机的就有实现各种功能的ASIC 芯片。。ASIC芯片主要特点是量产，所以价格相对低廉。而FPGA芯片实现的功能可以很灵活，你可以对芯片重编程实现你想要的功能，但是FPGA芯片比较贵。高阶的一颗芯片售价都是数万美金，普通的也需要几百RMB。

在这家公司学会了看电路图，能根据DataSheet芯片看编程配置芯片driver, 也知道常见芯片的接口。。也就是知道了一个板卡是怎么出来的了。其实类型的板卡应该也是差不多。拿PC主板为例，应该是选一款CPU，然后研究CPU的接口特性，一般的CPU会支持DDR2或DDR3， SATA， PCIE, ，这些接口的IP Core控制器现在好象大都集成在了CPU内部，如果CPU内部没有的话，就可以集成在了北桥上了。。北桥也是一个IP Core的集成器，还有南桥之类的。。画好了电路图，再由PCB人员根据电路图步实体线和摆线，弄好后，把PCB图给PCB板厂生产出实际的基础板。。然后找打件厂，把CPU，Audio, 网口等各种组件打到基础板上去，再拿到工厂做主板测试，还有要烧录BIOS，为安装操作系统作准备。。

我是学计算机的，以前只是会装操作系统，并不会装电脑哈。。到了这家公司，有幸接触了硬件，就学会了自己装电脑了哈。。我一个同事曾经在网上买了电脑的各个部件，我们两个在家从CPU，风扇到硬盘，内存，电源，机箱，显示器全部自己组装起来了。。所以有时开玩笑说，哪天失业了，直接跑去电脑城给别人组装电脑得了。

我在公司也无聊地用画电路图的tool仿画了一个简单的电路图，更是无聊地拿着焊接工具焊接东西。。我曾照着网上的一个iphone充电路图的关键电路部分，把一个普通的手机充电器焊接改装成了可以给iphone充电的的充电器。。

当然，我上面所说的硬件玩意对于一个纯软件人员来说可能比较陌生，但对于学习过数字电路与模拟电路的相关课程的人来说，都是算基础知识啦。。

在这家公司，我的软件技能没有什么增长的。。平时开发也极少用到嵌入式操作系统的，更多的时候，是一种裸机的形式跑的。。类似于单片机。。比单片机有点好处就是可以自己实现要想的IP Core。。所以我有时会写一些verilog code，但仅是初级的水平而已。

说说台企的文化。。

首先，语言上台湾人是汉语夹杂着英语说，我在这家公司呆了2年多，所以这点对我影响还算比较深，从我的贴子偶尔带的英文单词可以看出来。我不排斥这个，觉得对学习英文不错。

另外，台湾人称呼人时，喜欢只叫名字，而不是带着姓的。。比如叫李开复的话，会直接叫开复，而不是像我们大陆这边习惯性叫李开复叫法的。。

另外，就是他们有自己的英文名字，平时大家称呼都是叫英文名的，即使是boss，你也可以大大方方地叫英文名字，不会显得不尊敬的。台湾人的在称呼上的叫法确实是显现出一种亲切感，显示没有那么强的等级差别。

另外，台湾地方小，所以行业竞争比较激烈，同事与同事之间也多有竞争的。。

另一方面的原因是，台湾仿日本的文化。。

小结：学习了FPGA, 硬件知识，软件裸机驱动写法, verilog， 软件技术未提高。。

3. 第三家公司

2012.7，我毕业正式三年了，由于在第二家公司接触太多的硬件，而软件技术未能长进，怕将来不利于个人的发展，所以打算跳槽。

这次跳槽，我比较尴尬。因为我目前的工作经验比较神奇，不能应聘纯硬件工程师的工作，也不能应聘纯软件工程师。有人会说，为什么不应聘嵌入式驱动呢？？我也想啊，不过，我看了招聘要求，大部分是基于ARM,PowerPC等嵌入式处理器，写linux, vxworks driver，没有哪家公司要招FPGA 板卡软件验证的工程师。。再说，一般公司的FPGA板卡验证是使用verilog来验证的，但我并又不熟悉，所以我是相当尴尬。。好在有三年工作经验，还是有几份面试机会的。。

面试有些时候还是蛮好玩的。我去其中一家公司面试，负责技术面试的有两个人。一个是搞嵌入式软件的，一个是搞FPGA硬件的。。他们坐在一起，等面试完FPGA硬件后，他们觉得没有问题，另外一个又开始面试我嵌入式操作系统的知识。问我linux熟悉，我直接回答不熟悉。。然后他们说，建议我应聘公司的linux 内核裁剪工作。这样你的硬件知识会用到，并且加上你原来的软件，到公司来再接着学习一段时间的linux内核的东西就可以了。。不过，需要降我工程师的级别，因为linux内核需要半年以上才能熟悉。我不是太愿意。。然后。。就没有下文了。。

又去了另外一家做嵌入式应用的公司，上来就是一张笔试题，我X，全是linux的，还有算法，我哪懂，所以笔试做得比较差。。然后技术主管过来面试，我讲我的FPGA，我讲我的硬件底层，这伙计完全不懂，最后倒是把我BS了一顿。。算了，我想了想，对纯搞软件的人讲我会的东西是不行的。。果断走人。。

所以我发觉我只能选择一些软件硬件都做的公司，才能明白我做的东西。后来几家，我确实是只投了这种半导体电子类公司。

最后面试了我目前的这家单位，我的主管是个软硬件都懂的人，所以谈得还算愉快。最后顺利拿到了offer, 从事了嵌入式驱动开发。。

前面说了，通常公司的嵌入式驱动开发职位都是基于ARM,POWERPC, MIPS这种处理器，linux,vxworks这种操作系统的，所以对我来说又是一个新的领域，重新开始学习了。。小有压力。。。。

开始就需要熟悉嵌入式操作系统，及处理器的常见register, 也要明白Memory Mapping, 知道 bootloader的启动过程。。。还需要知道怎么加载嵌入式OS镜像。。做这些，需要看CPU core DataSheet, CPU DataSheet, 要学习GCC编译器，Makefile的用法。。要学习直接调试cpu, 要会看汇编。。一系列的东西等着我去熟悉啊。。好在多多少少有些基础，再加上主管耐心的培训，所以进步也比较快。

在这里也见识了CPU 的 debug， CPU所对应的指令是二进制码。。对于一个32-bit的  CPU来说，它的指令长度可能是32-bit, 所以看到的cpu指令码都是32  bit的数据，然后调试器可以把这些指令代码反汇编了。从这里看出来，应该是CPU 与汇编指令有一套对应码。。日常所见的反编译工具能把最终的二进制反编出汇编代码来，也就是靠这个对应表。每个CPU都应该提供二进制函数调用接口，这种接口可以实现汇编与C语言的相互调用。其实也就是CPU约定了一些通用register存储函数调用的参数和返回值。。如果调用参数过多，就使用堆栈来做就可以了。。

小结：要学习的东西还有很多，目前主要集中在嵌入式处理器与嵌入式OS上了。。努力中。。。

4. 反思：

(1) 个人接触编程也差不多7年了，中间也做了很多努力，但技术不能算达到精。这个是由于方向转得比较多吧。。从最初的web开发，转入wince开发，再转FPFA，再转嵌入式操作系统驱动。。每转一次，都需要重新学习。也因此，换工作的时候，谈薪水无法拿到更好的砝码，我不只一次听到用人单位这样说“你来后，我们要花半年的时候培训你，所以你不能提供你所期望的薪水”，我表示无语。。。我有同学做了三年的java,现在能很轻松拿到一份不错的薪水，但我不能。。。有压力。。

(2)  薪水的看法。。薪水这玩意很奇怪。。好象并不是说你能力越强，薪水也就越高( 当然这对技术大牛除外，我们就谈普通的研发人员)。除了能力，不得不考虑你的运气成份。。也就是你所在的公司情况。。有些公司平台好赚钱多，所以研发人员薪水也就高，但另外一些公司，即使你累到死，也就那个薪水水平，因为公司的营收状态决定了你不可能多高的薪水。。所以在换工作的时候，在电话约谈面试的时候，我会直接开出我想要的薪水，问对方的HR能不能接受。。如果对方不能干脆地表示同意，那就意味着开这个薪水对他们来说，有些不能接受。。好多HR都会这样说“看你的能力而定”，一听这话，我就不感兴趣了。。我所面试的公司，都果断表示接受我开的薪水范围，我才考虑去面一下。。我们需要尽可能在自己能力范围之内，找到一家能开得起薪水的公司。

(3) 平台。。好的一个平台，除了让你工作得到不错的薪水外，更重要的是能够大幅度提升你的能力。。这个也是要靠一些运气的。。如果你有幸在一家技术比较很强的公司工作，并且有个很好的技术师父的话，你工作3年所掌握的技能就比其他运气不好的人多得多，所以你也就能拿到更多的报酬。。这就是差别。。

(4) 自学。。不管平台的好坏，主动地学习也很关键。。懒懒的，容易被淘汰掉的。我有同学三年都只在同一家公司工作。不是说，薪水福利有多好，而是3年的时间已经把他淘汰掉。。如果离开他所在的公司，他发现自己真得很难找到工作，因为他什么也不会。这也是得过且过的结果吧。