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标题: 光电平衡车的光电编码器用不用测正方向 [打印本页]

作者: 百花园林2011 时间: 2012-11-15 19:36
标题: 光电平衡车的光电编码器用不用测正方向
如题用不用测反向

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-11-15 19:43
光电车直接使用码盘就足够了，使用编码器个人觉得有点奢侈，呵呵，一般情况下正反都需要测

作者: 堕迹の逍遥 时间: 2012-11-15 20:07

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-15 19:43
光电车直接使用码盘就足够了，使用编码器个人觉得有点奢侈，呵呵，一般情况下正反都需要测

凤凰网里的那组珠海航展美眉图蛮给力的

作者: turf456 时间: 2012-11-15 20:20
小编码器没有判断方向的能力。一般通过其他方法估计。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-11-15 20:51

堕迹の逍遥发表于 2012-11-15 20:07
凤凰网里的那组珠海航展美眉图蛮给力的

哈哈，没想到我为了不想让图片上有水印，直接截图，但还是被看出来了

作者: 堕迹の逍遥 时间: 2012-11-16 00:37

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-15 20:51
哈哈，没想到我为了不想让图片上有水印，直接截图，但还是被看出来了

我可是超大下士了

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-11-16 12:42
当然需要利用正交解码是可以测量出正反转的

作者: fmadot 时间: 2012-11-16 12:52

turf456 发表于 2012-11-15 20:20
小编码器没有判断方向的能力。一般通过其他方法估计。

正交编码器真心贵阿。。。还要用JK触发器

作者: lyyyuna 时间: 2012-11-16 13:01
测电机电压即可

作者: qinlu123 时间: 2012-11-16 16:36
楼上说的对，忽略减速过程，正电压脉冲即为正负电压脉冲即为负。效果很不错。

作者: jackailson 时间: 2013-4-26 07:55

qinlu123 发表于 2012-11-16 16:36
楼上说的对，忽略减速过程，正电压脉冲即为正负电压脉冲即为负。效果很不错。

如何知道它的电压是正还是负呢？

作者: qinlu123 时间: 2013-4-26 09:48

jackailson 发表于 2013-4-26 07:55
如何知道它的电压是正还是负呢？

电压正负不是由你的程序决定吗？

作者: jackailson 时间: 2013-4-26 10:01

qinlu123 发表于 2013-4-26 09:48
电压正负不是由你的程序决定吗？

你的意思是加到电机上的PWM的正负么？如果是，那这种方法好用么？是不是反转的时候脉冲为负值？

作者: qinlu123 时间: 2013-4-30 10:12

jackailson 发表于 2013-4-26 10:01
你的意思是加到电机上的PWM的正负么？如果是，那这种方法好用么？是不是反转的时候脉冲为负值？

对。

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