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标题: 陀螺仪加速度计融合滤波后。出来的波形和加速度计有相位差 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-11-17 09:08
标题: 陀螺仪加速度计融合滤波后。出来的波形和加速度计有相位差
[attach]35486[/attach]这个延迟怎么处理

作者: 戒灬 时间: 2012-11-17 09:32
增大跟随速度，或者将是陀螺仪积分值缩小的那个比例过大或过小，，

作者: fmadot 时间: 2012-11-17 10:58
只要滤波就一定会有相位差

作者: qinlu123 时间: 2012-11-17 11:10
必须有

作者: 644822830 时间: 2012-11-17 12:08

作者: zyj 时间: 2012-11-17 12:17

qinlu123 发表于 2012-11-17 11:10
必须有

但是貌似这个相位差有点大

作者: lyyyuna 时间: 2012-11-17 12:51
要是没有，你就可以发表SCI了

作者: qiangnancy 时间: 2012-11-17 14:23
延迟肯定有~~

作者: liuleif 时间: 2012-11-17 14:28
如何用积分求陀螺仪所测的角度值（PIT计时抽样，时间不同，结果也不同）；用电压的变化量除以灵敏的得到的角速度为何会超出ENC-03的测量范围

作者: liuleif 时间: 2012-11-17 14:28
求解答

作者: 645194537 时间: 2012-12-6 20:40

:):):)

作者: 指弹圣手 时间: 2013-7-3 23:44
楼主，我现在也碰到了这个问题，貌似用卡尔曼滤波就会出现这个相位的偏移。求楼主指点迷津-

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