智能车制作

标题: 光电线性ccd [打印本页]

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作者: 月相伴    时间: 2012-11-17 09:54
标题: 光电线性ccd
光电的线性ccd最多可以用几个的啊，每个横扫的宽度是多大的额？

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作者: arms    时间: 2012-11-17 10:22
最多可以用3个

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作者: subingkiun    时间: 2012-11-17 10:43
不是最多可以用16个光电传感器么?
一个接收的当一个光电传感器.

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作者: 644822830    时间: 2012-11-17 12:08

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作者: turf456    时间: 2012-11-17 13:41
宽度和镜头有关

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作者: 月相伴    时间: 2012-11-18 13:32

arms 发表于 2012-11-17 10:22
最多可以用3个

确定吗？

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作者: 月相伴    时间: 2012-11-18 13:34

subingkiun 发表于 2012-11-17 10:43
不是最多可以用16个光电传感器么?
一个接收的当一个光电传感器.

老大啊？那是激光可以用16个，但这是ccd，一个ccd就能少出128个点了！！！！！！！！

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作者: subingkiun    时间: 2012-11-18 13:41

月相伴 发表于 2012-11-18 13:34
老大啊？那是激光可以用16个，但这是ccd，一个ccd就能少出128个点了！！！！！！！！

龙丘淘宝上是这么说的

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作者: jiyiboloann    时间: 2012-11-18 13:47

subingkiun 发表于 2012-11-18 13:41
龙丘淘宝上是这么说的

线性CCD最多只能用3个，算三个传感器。
参见：http://www.znczz.com/thread-110594-1-3.html

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作者: 小角色    时间: 2012-11-18 14:12

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作者: arms    时间: 2012-11-18 16:10

jiyiboloann 发表于 2012-11-18 13:47
线性CCD最多只能用3个，算三个传感器。
参见：http://www.znczz.com/thread-110594-1-3.html

没错的，官方回答是线性CCD是最多只能3个

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作者: 月相伴    时间: 2012-11-18 16:14

turf456 发表于 2012-11-17 13:41
宽度和镜头有关

最宽的是？
多少的啊

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作者: turf456    时间: 2012-11-18 19:54

月相伴 发表于 2012-11-18 16:14
最宽的是？
多少的啊

这种镜头挺不好弄的，和一般的摄像头不太一样。

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作者: 一战之情    时间: 2012-11-26 19:26
三个，http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/disscuss.jsp?id=4

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作者: 蓦然回首mxk    时间: 2012-11-26 22:15
谢谢~

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作者: she╭マイ●疼ai    时间: 2012-12-2 18:38
{:soso_e179:}

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作者: Ten    时间: 2012-12-3 22:40
表示准备用红外对管。不要紧吧？

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作者: chiusir    时间: 2012-12-4 13:56

subingkiun 发表于 2012-11-18 13:41
龙丘淘宝上是这么说的

在官方的问答里面，补充说明了一下，线阵CCD可以用三个，其实有三排数据足够了，原来激光的才两排，就很快了，关键还是看算法如何优化了。

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作者: chiusir    时间: 2012-12-4 13:58

chiusir 发表于 2012-12-4 13:56
在官方的问答里面，补充说明了一下，线阵CCD可以用三个，其实有三排数据足够了，原来激光的才两排，就很快 ...

那个说明是根据官方发布的规则原文摘抄的，大家可以下载比对下，以官方最新为准。

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作者: ←_→    时间: 2012-12-24 22:37
3个嘛

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作者: tomlllttt    时间: 2012-12-25 11:33
论坛上有一次问答时候提到的，最多可以用三个。。。。。信我啊~！

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作者: 猎鹰2013    时间: 2013-2-27 17:50
明白了

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作者: 一夜听风雨    时间: 2013-3-7 15:36
:)

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作者: 一棵小草    时间: 2013-3-19 14:43
ＣＣＤ检测到的数据不稳定，怎么处理呀？

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作者: 一棵小草    时间: 2013-3-19 14:45

turf456 发表于 2012-11-17 13:41
宽度和镜头有关

ＣＣＤ检测的数据对光线依赖太严重，光线稍微一变的话，灰度值就会有很大的变化，那么用什么方法处理这些数据

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作者: turf456    时间: 2013-3-19 15:17

一棵小草 发表于 2013-3-19 14:45
ＣＣＤ检测的数据对光线依赖太严重，光线稍微一变的话，灰度值就会有很大的变化，那么用什么方法处理这些 ...

这个不清楚了，一般是用软件滤波。
我早就不在学校喽。

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作者: meng1qi2fan3@wh    时间: 2013-3-19 16:28
CCD最多用3个，以官网的信息为主！

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作者: 一棵小草    时间: 2013-3-30 18:40

turf456 发表于 2012-11-17 13:41
宽度和镜头有关

lz，我写了一个求动态阈值的函数，但是把它放在主函数中的话，刷进去之后程序运行一次自动就跳出来了，快崩溃了，求指教

void dynamic_limit(void)
{
                                    
  uint i,tem[128];
  int a[125],min_line,maxsub_line;
  min_line=g_line[4][0];
  maxsub_line=0;
  
     
  for(i=0;i<128;i++) //找出最小灰度值
  {
    tem=g_line[4];
    if(min_line>tem)
    min_line=tem;
   
    if(i<125)
    {   
      a=tem[i+3]-tem;
      if(a<0)  a=-a;
      if(maxsub_line<a)  maxsub_line=a;   
    }
  
  }  
   
    for(i=0;i<125;i++)
    {
      a=tem[i+3]-tem;
      if(a<0)  a=-a;
      if(maxsub_line<a)  maxsub_line=a;  
    }   
   
  
g_LINE=min_line+maxsub_line/3;
}

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作者: turf456    时间: 2013-3-30 21:25

一棵小草 发表于 2013-3-30 18:40
lz，我写了一个求动态阈值的函数，但是把它放在主函数中的话，刷进去之后程序运行一次自动就跳出来了，快 ...

程序问题还是自己研究吧。。。

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作者: 卓越很低调    时间: 2014-10-4 08:37

subingkiun 发表于 2012-11-17 10:43
不是最多可以用16个光电传感器么?
一个接收的当一个光电传感器.

CCD是图像传感器

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