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标题: 官方的角度补偿时间常数是1到4之间为什么我的要0.002左右才跟得上加速度计 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-11-17 14:22
标题: 官方的角度补偿时间常数是1到4之间为什么我的要0.002左右才跟得上加速度计
官方的角度补偿时间常数是1到4之间为什么我的要0.002左右才跟得上加速度计

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-5 00:54
我和楼主一样的问题啊http://www.znczz.com/thread-124265-1-1.html
楼主解决没有啊，求指教！！！！

作者: endlesshai 时间: 2013-5-11 21:36
楼主当时是怎么解决的这个问题呢，我现在Tg=0.078;要不抖动很厉害，要不调节无力，求指教啊

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-12 20:47

endlesshai 发表于 2013-5-11 21:36
楼主当时是怎么解决的这个问题呢，我现在Tg=0.078;要不抖动很厉害，要不调节无力，求指教啊

各位，Tg只太小，说明补偿时间不能太大也不能太小，合理的值在1到4，过小说明你过补偿了！Tg是有物理含义的

作者: chillms91 时间: 2013-5-14 17:27
我肯定你程序写错了

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