智能车制作

标题: 第八届光电组直立部分的卡尔曼滤波问题 [打印本页]

作者: 风暴 时间: 2012-11-17 19:38
本主题需向作者支付 1 贡献 才能浏览

作者: 昌林旺旺 时间: 2012-11-17 20:20

作者: liuCY 时间: 2012-11-17 20:32
我也新手不懂哎，同在看卡尔曼滤波，这个程序用的非矩阵，有人说效果不是很好，可以看看其他的卡尔曼C程序是怎么写的，

作者: 风暴 时间: 2012-11-17 21:23
我从上位机中读出的波形，红色的是滤波前的角度变化，蓝色的是卡尔曼滤波后的角度变化，可是总有个尖波滤不掉，调了2天了，蛋疼呀！！！

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2012-11-17 22:20
是不是过冲啊

作者: zyj 时间: 2012-11-18 16:56
为什么都不用官方的融合滤波呢

作者: 我心飞翔啦啦 时间: 2013-3-3 21:07
硬件滤波啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)