智能车制作

标题: 重玩了一下鸟瞰图变换 [打印本页]

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作者: znfc2    时间: 2012-11-17 20:24
标题: 重玩了一下鸟瞰图变换


先对摄像头进行标定,获得摄像机内参数和畸变参数矩阵
分别是(3*3)和(5*1)
最终克服了径向畸变和切向畸变这两个主要畸变
也就是传说中的桶形失真与梯形失真
看过北科技术报告的童鞋应该比较熟悉吧
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作者: vic_hong    时间: 2012-11-17 23:22
看来基友最近在研究OPENCV啊。。北科的报告竟然有了逆透视变换的内容？我太落伍了。。当初是从第四届西安交大报告学习逆透视变换的，写得很详细，真心让人佩服，跟第一届上海交大的技术报告一样有让人眼前一亮的那种感觉。

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作者: sangxiaoran    时间: 2012-11-18 09:11

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作者: abch1120    时间: 2012-11-18 09:48
最近在研究什么哇

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作者: znfc2    时间: 2012-11-18 10:02

vic_hong 发表于 2012-11-17 23:22
看来基友最近在研究OPENCV啊。。北科的报告竟然有了逆透视变换的内容？我太落伍了。。当初是从第四届西安交 ...

其实我的技术报告里也提到了这个变换

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作者: znfc2    时间: 2012-11-18 10:03

abch1120 发表于 2012-11-18 09:48
最近在研究什么哇

随便玩玩

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作者: 小豹    时间: 2012-11-18 11:01
矫得好正啊

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作者: abch1120    时间: 2012-11-18 11:22

znfc2 发表于 2012-11-18 10:03
随便玩玩

木有考研的打算？
其实，华东赛的时候，我就坐在你们学校旁边~可惜啊，当时木有好好聊一聊

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作者: znfc2    时间: 2012-11-18 12:35

abch1120 发表于 2012-11-18 11:22
木有考研的打算？
其实，华东赛的时候，我就坐在你们学校旁边~可惜啊，当时木有好好聊一聊

岂不是会有些遗憾

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作者: abch1120    时间: 2012-11-18 12:47

znfc2 发表于 2012-11-18 12:35
岂不是会有些遗憾

明年反正是在常州比赛，也离你们近呀~虽然不参加，到时候，你也去看看呗

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作者: 回不去的2010    时间: 2012-11-18 15:55
B车倒着跑，苦逼呀！都已经切边入弯了，在弯道内也是舵机打到最大，依然是向外滑动，不能实现内切。。。伤不起呀！！！不知道基友有木有什么好的想法，说出来看看社。。。

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作者: lookyou23    时间: 2013-3-19 23:17
这个资料有没有 能不能贡献下~

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作者: 总是忘记账号    时间: 2013-3-20 14:38
还无法理解这样的进步有什么帮助？

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作者: 涂文俊    时间: 2013-6-16 14:50
具体怎样校正的呀

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作者: 涂文俊    时间: 2013-6-16 14:51
具体怎样校正的呀

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作者: waynewangnew    时间: 2013-7-1 22:13
求鸟瞰图转换代码啊~~~

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