智能车制作

标题: 野火编写的：ov7725数字摄像头编程基本知识笔记 [打印本页]

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作者: 野火    时间: 2012-11-21 22:29
标题: 野火编写的：ov7725数字摄像头编程基本知识笔记


因为比较多人问摄像头问题，野火就把摄像头的时序、常见的采集方法、采集图像的常见问题整理一下
尤其是采集问题，列举了论坛中几个帖子，并把他们的图片放到笔记里，方便大家遇到问题可以参考是否存在这些问题

话不多说，看图……

[attach]35656[/attach]

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[attach]35655[/attach]




补充内容 (2012-12-5 22:24):
78楼 增加一个改变图像采集分辨率 和 全屏显示例程

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作者: wanglichao    时间: 2012-11-21 22:39
这个不错，顶上去。

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作者: 十七岁不哭    时间: 2012-11-21 22:46
野火的。。。。。一定要顶。。。。。

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作者: 野火    时间: 2012-11-21 22:47

wanglichao 发表于 2012-11-21 22:39
这个不错，顶上去。

哇哦，斑竹耶，谢谢支持

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作者: 那年_夏天    时间: 2012-11-21 22:48
这么快，只能是前排了，顶

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作者: 乌龟小子    时间: 2012-11-21 22:51
酷……下载一个……火哥真厉害！！！

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作者: vip101vip    时间: 2012-11-21 22:51

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作者: back    时间: 2012-11-21 22:52
:lo支持，顶啊顶

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作者: 谨慎    时间: 2012-11-21 22:56
解释得很清楚明了，很适合新人上手，感谢野火

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作者: 798187427    时间: 2012-11-21 22:58
顶起啊 感谢野火

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作者: 黄明小伙仔    时间: 2012-11-21 23:05
学习……

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作者: 野火    时间: 2012-11-21 23:07

谨慎 发表于 2012-11-21 22:56
解释得很清楚明了，很适合新人上手，感谢野火

恩，谢谢支持。摄像头组的朋友多提意见，大家交流。。。。。。。。。。。

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作者: 野火    时间: 2012-11-21 23:10

黄明小伙仔 发表于 2012-11-21 23:05
学习……

高速硬件二值化，每秒150帧，无线传输图像38帧，让车友有足够的时间给算法来处理数据

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作者: 暗黑破坏神    时间: 2012-11-21 23:59
难道我下载了也会告诉你？先收下……

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作者: 品江南    时间: 2012-11-22 00:24
必须顶一个

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作者: 青龙00    时间: 2012-11-22 01:09
表示学习！顶一下

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作者: zjabxjzs@mail.b    时间: 2012-11-22 07:22
很好的资料，收藏一个……

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作者: digital01    时间: 2012-11-22 08:02
火哥板子跳票了哦，给个时间呗

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作者: 1228463834    时间: 2012-11-22 08:43
顶顶

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作者: 乌龟小子    时间: 2012-11-22 08:53

digital01 发表于 2012-11-22 08:02
火哥板子跳票了哦，给个时间呗

已经有货了啊……我昨天才下单了……

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作者: 光屁屁羞挂你    时间: 2012-11-22 09:28
野火必出精品~！
1024{:soso_e113:}

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作者: ganlei    时间: 2012-11-22 09:45
7725输出不是直接为黑白的吧

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作者: jack_channel    时间: 2012-11-22 09:56
组委会允许使用集成硬件二值化的摄像头吗？亲

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作者: 野火    时间: 2012-11-22 10:12

jack_channel 发表于 2012-11-22 09:56
组委会允许使用集成硬件二值化的摄像头吗？亲

亲~出这款摄像头之前就已经先询问了卓晴老师，确定可以使用才推出……动态阈值，硬件二值化，所用的都是门电路芯片，都在允许的范围之内……

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作者: 野火    时间: 2012-11-22 10:16

ganlei 发表于 2012-11-22 09:45
7725输出不是直接为黑白的吧

{:soso_e113:}本身不是黑白，是我们的硬件电路设计……

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作者: 野火    时间: 2012-11-22 10:23

光屁屁羞挂你 发表于 2012-11-22 09:28
野火必出精品~！
1024

{:soso_e113:}谢谢哥们的支持

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作者: abch1120    时间: 2012-11-22 10:54
{:soso_e179:}

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作者: ganlei    时间: 2012-11-22 12:12

野火 发表于 2012-11-22 10:16
本身不是黑白，是我们的硬件电路设计……

硬件？貌似默认输出是RGB并且还是连续两个8位数据组成在一起的，就算是YUV的也应该是422输出的吧

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作者: ganlei    时间: 2012-11-22 12:16

野火 发表于 2012-11-21 23:10
高速硬件二值化，每秒150帧，无线传输图像38帧，让车友有足够的时间给算法来处理数据

现在做出来貌似还要用SCCB改寄存器吧，表示7725和7670混了！~

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作者: digital01    时间: 2012-11-22 12:56
支持火哥，秒杀其他各种摄像头啊！

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作者: 野火    时间: 2012-11-22 14:12

digital01 发表于 2012-11-22 12:56
支持火哥，秒杀其他各种摄像头啊！

秒杀不敢，大家各有各的特点，希望智能车越做越好。

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作者: 野火    时间: 2012-11-22 14:13

光屁屁羞挂你 发表于 2012-11-22 09:28
野火必出精品~！
1024

大家一起交流，看到你的微博了

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作者: 野火    时间: 2012-11-22 14:14

digital01 发表于 2012-11-22 08:02
火哥板子跳票了哦，给个时间呗

什么是跳票

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作者: blueskywalker    时间: 2012-11-22 20:51
火锅，我来了，这教程写的真的是图文并茂呀

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作者: digital01    时间: 2012-11-22 20:52

野火 发表于 2012-11-22 14:14
什么是跳票

就是推迟发布、上市哈，基本各大公司的热门产品都有过的，不过已经看到淘宝已经开始出货啦！

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作者: 552431024    时间: 2012-11-22 21:04
顶一下

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作者: 那年_夏天    时间: 2012-11-22 23:09
想问下，第三种方法，DMA+场中断的方法，当进入消隐区时，pclk不还在吗？那样不会采到消隐区？想不明白，求解释下。还有这个方法是不是每行的所有点都会采集了，直到大于n那行才结束？

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作者: 野火    时间: 2012-11-22 23:37

那年_夏天 发表于 2012-11-22 23:09
想问下，第三种方法，DMA+场中断的方法，当进入消隐区时，pclk不还在吗？那样不会采到消隐区？想不明白，求 ...

我们测试过行与行之间PCLK是没有的

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作者: 特级小菜虫    时间: 2012-11-23 08:01
野火总是喜欢走精品路线……

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作者: 光屁屁羞挂你    时间: 2012-11-23 09:53

野火 发表于 2012-11-22 14:13
大家一起交流，看到你的微博了

你确定是我的微博？？我貌似不玩微博额

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作者: tearedice    时间: 2012-11-23 10:34
mark一下，谢谢楼主

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作者: 那年_夏天    时间: 2012-11-23 13:00

野火 发表于 2012-11-22 23:37
我们测试过行与行之间PCLK是没有的

这个方法是不是只能连续一行一行地采集，而且是能采到行那行的点全部采集到？如果这样n不要很大，不然就采到前几行，不影响吗？

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作者: 389059751    时间: 2012-11-23 16:09
学习了

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作者: sangxiaoran    时间: 2012-11-23 17:21
悲剧的是我们的数字摄像头只采集然后发送。有的时候会发送上下颠倒，换用ccd就没事了。这是什么原因

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作者: rrk    时间: 2012-11-23 19:10
顶

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作者: 野火    时间: 2012-11-24 05:42

那年_夏天 发表于 2012-11-23 13:00
这个方法是不是只能连续一行一行地采集，而且是能采到行那行的点全部采集到？如果这样n不要很大，不然就采 ...

是整幅图像完整采集

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作者: 野火    时间: 2012-11-24 05:43

sangxiaoran 发表于 2012-11-23 17:21
悲剧的是我们的数字摄像头只采集然后发送。有的时候会发送上下颠倒，换用ccd就没事了。这是什么原因

场中断没处理好，就会出现一副图片变成上下两幅图片

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作者: 小草哥    时间: 2012-11-24 08:57
野火，果然与众不同啊，好一个精品……

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作者: 鸡蛋灌饼    时间: 2012-11-24 11:20
好是好，就是太贵了

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作者: sangxiaoran    时间: 2012-11-24 11:26

野火 发表于 2012-11-24 05:43
场中断没处理好，就会出现一副图片变成上下两幅图片

换用ccd或者是模拟5116 差不多的程序就没有这种情况、。、、

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作者: 野火    时间: 2012-11-24 11:54

鸡蛋灌饼 发表于 2012-11-24 11:20
好是好，就是太贵了

ov7725 的价格比 ov7620 贵一倍 …… 四层PCB，加沉金 ，更加比普通的双层板贵16倍的价格……

放弃用 ov7620 的原因是受不了如此高的速度，放弃双层，是抗干扰能力不行……

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作者: 黑马丸子    时间: 2012-11-24 15:27
mark，谢谢楼主……

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作者: 不告诉你    时间: 2012-11-25 08:00
走过路过，顶过……

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作者: 野火    时间: 2012-11-25 11:31

不告诉你 发表于 2012-11-25 08:00
走过路过，顶过……

{:soso_e113:}谢谢支持……

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作者: 山外メ雲ジ    时间: 2012-11-25 15:56
我们研究很久才设计出来的

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作者: cxn5127111    时间: 2012-11-25 16:45
额~我用的是7620~

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作者: 野火    时间: 2012-11-25 16:48

cxn5127111 发表于 2012-11-25 16:45
额~我用的是7620~

7620，容易加工，容易设计，所以很多淘宝卖家在极力推荐。
但速度很慢，而且噪点多

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作者: cxn5127111    时间: 2012-11-25 17:16

野火 发表于 2012-11-25 16:48
7620，容易加工，容易设计，所以很多淘宝卖家在极力推荐。
但速度很慢，而且噪点多

野火先生，您在网上发布了很多的野火k60开发板开源代码，请问有7725的摄像头采集并串口传输给上位机的吗？真不希望在底层驱动的编写上花费太多时间。

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作者: 野火    时间: 2012-11-25 17:37

cxn5127111 发表于 2012-11-25 17:16
野火先生，您在网上发布了很多的野火k60开发板开源代码，请问有7725的摄像头采集并串口传输给上位机的吗？ ...

没有串口传输到上位机的例程
不过那个也得按照上位机的协议来发送，我们图像都采集到了，发送这个就容易得多了。

我们推荐是无线调试与无线图像传输，通过NRF24L01+模块，把图像发送到调试板上，同时调试板可以通过按键来控制发送变量的值给摄像头模块。可以摆脱电脑的约束，调试的时候，直接跑到小车旁边，小车在跑，把图像传给你，你可以看到小车跑的过程所采集到的路况，方便后续处理。
无线传输，我们现在已经优化到速度为37.5帧每秒，比普通的摄像头(25帧和30帧)还快啊。

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作者: aptx4869qiang    时间: 2012-11-25 18:22
顶！！！

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作者: 刘胜利    时间: 2012-11-28 02:02
火哥我买了一套，买来的时候图像动态太牛叉了，当时是全屏显示，烧了一个程序后显示变小了，请问火哥什么情况，求解答

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作者: 野火    时间: 2012-11-28 07:54

刘胜利 发表于 2012-11-28 02:02
火哥我买了一套，买来的时候图像动态太牛叉了，当时是全屏显示，烧了一个程序后显示变小了，请问火哥什么情 ...

呵呵，我们还没上传全屏显示的例程，这两天把例程上传到论坛上。
教你们怎么设置图像显示大小和摄像头输出大小。

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作者: 野火    时间: 2012-11-28 08:07

刘胜利 发表于 2012-11-28 02:02
火哥我买了一套，买来的时候图像动态太牛叉了，当时是全屏显示，烧了一个程序后显示变小了，请问火哥什么情 ...

可以测试一下，在较暗一些的环境下，依旧保持非常好的二值化效果

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作者: 携影者    时间: 2012-11-28 09:43
好的，顶

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作者: 飞思迷    时间: 2012-11-28 10:30

野火 发表于 2012-11-28 08:07
可以测试一下，在较暗一些的环境下，依旧保持非常好的二值化效果

较亮的情况下呢？

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作者: 刘胜利    时间: 2012-11-28 10:38
火哥顶你。。。顶你

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作者: 刘胜利    时间: 2012-11-28 10:38
再顶一下

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作者: 伯恩rw    时间: 2012-11-29 19:39
这个必须得顶:):):):):):):):):):):)

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作者: blueskywalker    时间: 2012-11-30 22:04

野火 发表于 2012-11-25 17:37
没有串口传输到上位机的例程
不过那个也得按照上位机的协议来发送，我们图像都采集到了，发送这个就容易 ...

卧槽，要是当年我有这调试利器该多爽啊

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作者: Tiphone    时间: 2012-11-30 22:31
野火的顶起。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-2 19:34
火哥鹰眼全屏的程序神魔时候出来啊？求共享啊

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作者: 野火    时间: 2012-12-3 08:43

刘胜利 发表于 2012-12-2 19:34
火哥鹰眼全屏的程序神魔时候出来啊？求共享啊

前两天，保存资料的电脑被偷了
暂停工作了一下
今晚或者明晚就发上来

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-5 10:04
火哥辛苦啦　

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-5 10:04
顶你

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作者: 水木风情    时间: 2012-12-5 18:30
很不错

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作者: jianbo2006    时间: 2012-12-5 22:07
你好，摄像头出现抖动，是什么造成的呢？

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作者: 野火    时间: 2012-12-5 22:11

jianbo2006 发表于 2012-12-5 22:07
你好，摄像头出现抖动，是什么造成的呢？

抖动？还是闪烁？

如果是闪烁，是因为白光灯闪烁，导致采集的图像也是闪烁……白天，或者多灯光的情况下，就会好了

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作者: 野火    时间: 2012-12-5 22:23
增加一个改变图像采集分辨率 和 全屏显示例程：
[attach]36322[/attach]

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作者: 野火    时间: 2012-12-5 22:25

刘胜利 发表于 2012-12-2 19:34
火哥鹰眼全屏的程序神魔时候出来啊？求共享啊

78楼可以下载了

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作者: 潘俊    时间: 2012-12-6 19:13
野火越来越火，顶... ...

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作者: jianbo2006    时间: 2012-12-6 20:54

野火 发表于 2012-12-5 22:11
抖动？还是闪烁？

如果是闪烁，是因为白光灯闪烁，导致采集的图像也是闪烁……白天，或者多灯光的情况 ...

[attach]36382[/attach]
异常采集情况
[attach]36383[/attach]
正常采集情况

只使用场中断进行处理，摄像头拍的位置不变。

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作者: 野火    时间: 2012-12-6 21:13

jianbo2006 发表于 2012-12-6 20:54
异常采集情况

正常采集情况

我们测试过，直接保存在SD卡，在LCD上看，测试了超过15分钟，都没出现你说的情况……图片采集几千张了……

我们的客服反应的是，你是通过串口发送到上位机的，上位机直接支持我们的二值化图像格式？还是你自行转格式？
另外，从你给的图像分析，是传输过程中丢失了一字节（8个点），导致后续图像都发现偏移，请测试串口传输的稳定性……

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-7 20:14
火哥顶你。。。。。。。。

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作者: 野火    时间: 2012-12-7 21:38

刘胜利 发表于 2012-12-7 20:14
火哥顶你。。。。。。。。

这哥们，谢谢支持哦！{:soso_e113:}留意你很久了

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作者: jianbo2006    时间: 2012-12-8 01:24

野火 发表于 2012-12-6 21:13
我们测试过，直接保存在SD卡，在LCD上看，测试了超过15分钟，都没出现你说的情况……图片采集几千张了…… ...

[attach]36509[/attach]

火哥，你好，我首先是将压缩图像通过你们编写的解压缩函数进行解压，然后再发送给上位机。上位机测过可以使用，串口也稳定（已经用另外一个摄像头测试过，发送数据正确，图像不会偏移，采用行场中断采集，串口发送）。由于买回来的摄像头用杜邦线来接相应的口，猜测可以是摄像头信号衰减的问题，但是到目前为止也没有发现具体的问题。

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作者: jianbo2006    时间: 2012-12-8 01:25

jianbo2006 发表于 2012-12-8 01:24
火哥，你好，我首先是将压缩图像通过你们编写的解压缩函数进行解压，然后再发送给上位机。上位机测过 ...

[attach]36510[/attach]

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-8 14:43

野火 发表于 2012-12-7 21:38
这哥们，谢谢支持哦！留意你很久了

支持火哥那是必须的，火哥的贡献没的说

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-8 14:48
在LCD上显示不是更好

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-8 16:05

野火 发表于 2012-12-5 22:25
78楼可以下载了

火哥在原来的小图像程序上可以把图像该大吗？请教火哥

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作者: jianbo2006    时间: 2012-12-8 20:16

刘胜利 发表于 2012-12-8 14:48
在LCD上显示不是更好

有很多参数直接发送到电脑上显示，这样方便调节。LCD在车跑动的过程中就无法查看了。

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-8 21:13
那就在上位机上显示又在ＬＣＤ上显示

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-8 21:24

jianbo2006 发表于 2012-12-8 01:25

你用的是鹰眼的程序吗

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-9 13:18
火哥不得不顶你啊。。。。。顶。。。插上无线就可以全屏显示了，可我只插了一个无线

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作者: 涂文俊    时间: 2012-12-9 17:08
感谢，新买的鹰眼摄像头下周差不多到了，期待

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作者: jianbo2006    时间: 2012-12-9 19:18

刘胜利 发表于 2012-12-8 21:24
你用的是鹰眼的程序吗

对的，不过为了适应上位机，进行过一定的修改。你有没有试过把鹰眼的摄像头不直接插入调试板，而是用线进行连接，不知道这样会不会影响摄像头的采集。

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-9 20:55
这个我没试过，还没有对应的线，请问你的图像上位机显示，是用的蓝牙吗，还是？

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作者: 野火    时间: 2012-12-9 21:14

刘胜利 发表于 2012-12-9 13:18
火哥不得不顶你啊。。。。。顶。。。插上无线就可以全屏显示了，可我只插了一个无线

不插无线，会初始化失败……会死循环

插上后，尽管发送失败，但还是可以正常显示，不会死循环等待

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作者: 野火    时间: 2012-12-9 21:17

jianbo2006 发表于 2012-12-9 19:18
对的，不过为了适应上位机，进行过一定的修改。你有没有试过把鹰眼的摄像头不直接插入调试板，而是用线进 ...

除非线太长，不然不影响的……

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作者: 野火    时间: 2012-12-9 21:35

jianbo2006 发表于 2012-12-8 01:24
火哥，你好，我首先是将压缩图像通过你们编写的解压缩函数进行解压，然后再发送给上位机。上位机测过 ...

请问线长是多少？
有可能是线太长，导致DMA模块漏识别一两次采样，而发送偏移……

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作者: 刘胜利    时间: 2012-12-10 10:11

野火 发表于 2012-12-9 21:14
不插无线，会初始化失败……会死循环

插上后，尽管发送失败，但还是可以正常显示，不会死循环等待

火哥确实是对的，顶你火哥。。。。。。。。

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