智能车制作

标题: 各位看看这滤波图怎么样？ [打印本页]

作者: 1169298552 时间: 2012-11-22 10:54
标题: 各位看看这滤波图怎么样？
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红色为加速度计角度，下面的为整合后的小车的倾角。。。

作者: 1169298552 时间: 2012-11-22 11:00
忘上传图了，各位给看看。。我快调的崩溃了

作者: zyj 时间: 2012-11-22 11:15
什么滤波方法的

作者: 基佬 时间: 2012-11-22 11:15
不错

作者: turf456 时间: 2012-11-22 11:25
用手在某个方向上用一个小位移快速抖动，如果合成波形基本不受影响就行了。

作者: zangfan 时间: 2012-11-22 13:32
手绘的掠过，，，

作者: lyb 时间: 2012-11-23 08:19
你这是用示波器显示的吗？

作者: 1169298552 时间: 2012-11-23 22:47

lyb 发表于 2012-11-23 08:19
你这是用示波器显示的吗？

这是用虚拟示波器显示数据

作者: 1169298552 时间: 2012-11-23 22:48

turf456 发表于 2012-11-22 11:25
用手在某个方向上用一个小位移快速抖动，如果合成波形基本不受影响就行了。

嗯，还是有点影响，继续调参数。。。

作者: 1169298552 时间: 2012-11-23 22:49

zyj 发表于 2012-11-22 11:15
什么滤波方法的

参考去年电磁给的官方方案

作者: lyb 时间: 2012-11-24 11:28

1169298552 发表于 2012-11-23 22:47
这是用虚拟示波器显示数据

有虚拟示波器软件和使用说明吗给发一份呗

作者: 1169298552 时间: 2012-11-24 13:31

lyb 发表于 2012-11-24 11:28
有虚拟示波器软件和使用说明吗给发一份呗

给个邮箱，我发给你

作者: lyb 时间: 2012-11-24 15:07

1169298552 发表于 2012-11-24 13:31
给个邮箱，我发给你

作者: lyxoo1 时间: 2012-11-24 18:01
还可以，需要加一个低通，你最好用软件再滤一下，滤波的频率调成反应平率的1/2，采用互补的一般这个都行，至于卡尔曼的就不清楚了！

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