智能车制作

标题: 初学者关于电机驱动不稳定的问题求助，附目前车子图片 [打印本页]

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作者: 崑峒龙镜    时间: 2012-11-22 23:11
标题: 初学者关于电机驱动不稳定的问题求助，附目前车子图片
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驱动是BTS7960构成的H桥,电机总是有奇怪的嗡嗡的噪音。。调大电机输出噪音变大，求助原因
挂12864是为了直接看二值化后的图像

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作者: 崑峒龙镜    时间: 2012-11-22 23:25
很纠结的嗡嗡鸣响啊，老B车模

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作者: wolflsh    时间: 2012-11-23 00:30
PWM频率过低

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作者: tearedice    时间: 2012-11-23 10:38
楼上说的对

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作者: fmadot    时间: 2012-11-23 12:25
电机的线圈就是电感 电感通高频电是会有噪声的

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作者: 我是传奇    时间: 2012-11-23 13:53
12864真心是大啊，感觉楼主还是开发个调试软件吧，毕竟靠人眼辨别数据的时代已经快过去了

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作者: 崑峒龙镜    时间: 2012-11-23 19:44

我是传奇 发表于 2012-11-23 13:53
12864真心是大啊，感觉楼主还是开发个调试软件吧，毕竟靠人眼辨别数据的时代已经快过去了

谢谢！但是无线调试担心速传数据量过大，过几天就试试！

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作者: 崑峒龙镜    时间: 2012-11-23 19:44

wolflsh 发表于 2012-11-23 00:30
PWM频率过低

谢谢您！有道理

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作者: 米饭伯爵    时间: 2012-11-23 20:44
电机的频率和舵机一样，要好好调试的

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作者: 947074582    时间: 2012-11-23 22:52
mos

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作者: 翔宇    时间: 2012-11-24 10:55
同意十楼的说法，你如果想取得更好的成绩，还是mos管的驱动好些。

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作者: cuijing    时间: 2012-11-29 19:40

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作者: mdgs    时间: 2012-11-29 21:17
频率不对，我当时做光电的时候。频率搞了很久，电机噪音呀，bts发烫啊，都是频率的原因

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