智能车制作

标题: 飞思卡尔智能车 K60 [打印本页]

作者: cxn5127111 时间: 2012-11-24 16:41
标题: 飞思卡尔智能车 K60
飞思卡尔智能车 K60，本人初来乍到，对单片机很多问题都不了解。MK60DN512ZVLL10与MK60DN512ZVLQ10有什么不同？我做智能车看见有不同的程序，我想知道能否通用。比如看资料说有内核频率，时钟频率，总线频率，flash频率都是指什么？超频与什么有关？用本来的频率不够用吗，必须要超频吗，超频有什么好处？并且说是要分频，这是什么意思，有什么用？求解答。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-11-24 17:00

:(:(

作者: 有钱人 时间: 2012-11-24 17:31
没什么区别额，就是一个是100角的，一个是144角的

作者: 青龙00 时间: 2012-11-24 17:39
建议楼主还是从8位单片机慢慢学起吧

作者: 野火 时间: 2012-11-24 20:10
太多问题了，建议看我们的三天入门教程吧

作者: cxn5127111 时间: 2012-11-24 21:21

野火发表于 2012-11-24 20:10
太多问题了，建议看我们的三天入门教程吧

野火的三天教程我已经反复看了3遍了，笔记都记了好几页了，底层驱动怎么编已经看懂了，并且现在已经将摄像头采集与串口传输、编码器计数、不同PWM输出的程序框架已经弄好了，但很多基础性的东西还很茫然。

作者: 野火 时间: 2012-11-24 21:34

cxn5127111 发表于 2012-11-24 21:21
野火的三天教程我已经反复看了3遍了，笔记都记了好几页了，底层驱动怎么编已经看懂了，并且现在已经将摄像 ...

芯片内部很多模块，所以需要分不同的频率
内核频率，时钟频率，总线频率，flash频率，内核频率其实就是MCU内核频率，时钟频率往往也是指内核频率，总线频率，是数据总线、地址总线的频率，flash频率就是代码保存在flash里面，flash的工作频率

超不超频是看个人

有人说k60不稳定，但我们觉得K60很稳定，野火在开发过程中，基本上都没遇到什么不稳定的情况……

作者: cxn5127111 时间: 2012-11-24 21:40

野火发表于 2012-11-24 21:34
芯片内部很多模块，所以需要分不同的频率
内核频率，时钟频率，总线频率，flash频率，内核频率其实就是M ...

嗯，明白了一些，谢谢野火兄，我再继续努力学习。

作者: 白塔一溪 时间: 2013-1-18 13:44

作者: 鲨气来袭2 时间: 2013-2-23 20:57
标题: RE: 飞思卡尔智能车 K60

cxn5127111 发表于 2012-11-24 21:40
嗯，明白了一些，谢谢野火兄，我再继续努力学习。

火哥好!请问摄像头组用K60超频200M是指PLL是吧?还有就是Flexbus需要分频200M吗？bus需要200M吗？谢谢

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-18 22:06

野火发表于 2012-11-24 20:10
太多问题了，建议看我们的三天入门教程吧

野火兄：用的是野火的库，原先是100M的（野火默认），现在想提成150M，我现在的代码用了PWM、1MS定时器、正交解码、AD转换。这些部分需不需要做相应的修改呢？修改哪些呢？？（为了不影响现在代码）

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-18 22:09

野火发表于 2012-11-24 20:10
太多问题了，建议看我们的三天入门教程吧

还有，超频是不是就需要改下这里就可以呢？core_clk_mhz = pll_init(MCG_CLK_MHZ);除此之外还需要修改哪里呢？？

作者: 野火 时间: 2013-4-18 22:28

xiongcaifei 发表于 2013-4-18 22:06
野火兄：用的是野火的库，原先是100M的（野火默认），现在想提成150M，我现在的代码用了PWM、1MS定时器、 ...

只需要按照我们提供的超频教程来设置宏定义即可

不需要修改 PWM 、定时器、正交解码这些

作者: 忘从前 时间: 2013-4-18 23:30

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-19 10:05

野火发表于 2013-4-18 22:28
只需要按照我们提供的超频教程来设置宏定义即可

不需要修改 PWM 、定时器、正交解码这些

亲，你们的超频教程能发份给我吗？我只知道有个pll_init()这个函数可以修改。我是把那宏定义pll100改成了pll150。其它还需要改吗？

作者: 野火 时间: 2013-4-19 11:35

xiongcaifei 发表于 2013-4-19 10:05
亲，你们的超频教程能发份给我吗？我只知道有个pll_init()这个函数可以修改。我是把那宏定义pll100改成了 ...

请看我们三天入门的教程，里面就有超频的教程

如果你直接调用 pll_init() 会出现一些异常的问题

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-21 11:55

野火发表于 2013-4-19 11:35
请看我们三天入门的教程，里面就有超频的教程

如果你直接调用 pll_init() 会出现一些异常的问题

火哥，怎么知道一段程序执行的时间呢？我以前是用定时计算，发出定时器的计数值来。但K60单片机，野火的库怎么知道程序的运行时间呢？？

作者: 野火 时间: 2013-4-22 09:08

xiongcaifei 发表于 2013-4-21 11:55
火哥，怎么知道一段程序执行的时间呢？我以前是用定时计算，发出定时器的计数值来。但K60单片机，野火的库 ...

我们暂时没这个函数，你可以启动定时器，不要启动中断，代码执行一段时间后，读定时器保存计数的值

作者: 期待你的依赖 时间: 2013-4-22 13:38

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-29 09:49

野火发表于 2013-4-22 09:08
我们暂时没这个函数，你可以启动定时器，不要启动中断，代码执行一段时间后，读定时器保存计数的值

火哥，我是按照你的来的，运行完后读取定时器计数器的值，他的值是5000，那这个到底是多少毫秒呢？？怎么把这个值转换成MS单位呢？？（频率超频设置pll150的），求解啊火哥

作者: 野火 时间: 2013-4-29 22:41

xiongcaifei 发表于 2013-4-29 09:49
火哥，我是按照你的来的，运行完后读取定时器计数器的值，他的值是5000，那这个到底是多少毫秒呢？？怎么 ...

pit 用 bus 时钟，假设 bus 时钟是 1000 Hz ，那 pit 计数了 1 下就是 1ms

作者: 201011 时间: 2013-4-30 10:54

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-26 18:19

野火发表于 2013-4-22 09:08
我们暂时没这个函数，你可以启动定时器，不要启动中断，代码执行一段时间后，读定时器保存计数的值

火哥。你这个定时中断的优先级怎么弄呢？？用你这个库，默认是什么优先级呢？

作者: 2373837248 时间: 2013-7-22 09:59

野火发表于 2012-11-24 21:34
芯片内部很多模块，所以需要分不同的频率
内核频率，时钟频率，总线频率，flash频率，内核频率其实就是M ...

请问火哥，flash的工作频率是什么意思？是不是说程序下到芯片中独立供电后，所有的模块都是按flash的频率工作？还是依然按总线频率工作？

作者: 野火 时间: 2013-7-22 23:05

2373837248 发表于 2013-7-22 09:59
请问火哥，flash的工作频率是什么意思？是不是说程序下到芯片中独立供电后，所有的模块都是按flash的频率 ...

不同模块，不一样的工作频率，flash模块的频率是flash频率，有些模块的频率是内核频率，有些是 bus频率，需要查表的，例如uart0，1 是内核频率，其他uart是bus 频率

作者: 2373837248 时间: 2013-7-22 23:16

野火发表于 2013-7-22 23:05
不同模块，不一样的工作频率，flash模块的频率是flash频率，有些模块的频率是内核频率，有些是 bus频率， ...

火哥能提供一个查表的链接么？在论坛里找了好久都没有讲的特别详细的

作者: 野火 时间: 2013-7-22 23:18

2373837248 发表于 2013-7-22 23:16
火哥能提供一个查表的链接么？在论坛里找了好久都没有讲的特别详细的

看RM手册里的 5.7 Module clocks

作者: xy三极管 时间: 2013-7-26 16:44

野火发表于 2012-11-24 21:34
芯片内部很多模块，所以需要分不同的频率
内核频率，时钟频率，总线频率，flash频率，内核频率其实就是M ...

MK60DN512ZVLL10与MK60DN512ZVLQ10有什么不同？我做智能车看见有不同的程序，并且买的MK60DN512ZVLQ10也只有外部120个引脚？？

作者: 野火 时间: 2013-7-26 16:48

xy三极管发表于 2013-7-26 16:44
MK60DN512ZVLL10与MK60DN512ZVLQ10有什么不同？我做智能车看见有不同的程序，并且买的MK60DN512ZVLQ10也只 ...

封装不同144管脚封装的，可供使用的IO管脚为100，再加其他电源管脚，usb管脚，adc，dac管脚等，所以有些核心板就是 120管脚引出来

作者: xy三极管 时间: 2013-7-26 17:01

野火发表于 2013-7-26 16:48
封装不同144管脚封装的，可供使用的IO管脚为100，再加其他电源管脚，usb管脚，adc，dac管脚等，所以有些核 ...

我买的野火的板子，那请问MK60N512VMD10与MK60DN512ZVLQ10有什么区别，在编程上，还有其他方面，想用MDK，但是它上面只有前者？初学者

作者: 野火 时间: 2013-7-26 17:39

xy三极管发表于 2013-7-26 17:01
我买的野火的板子，那请问MK60N512VMD10与MK60DN512ZVLQ10有什么区别，在编程上，还有其他方面，想用MDK， ...

编程上没区别

作者: Wust蓝 时间: 2015-3-21 17:58

野火发表于 2012-11-24 21:34
芯片内部很多模块，所以需要分不同的频率
内核频率，时钟频率，总线频率，flash频率，内核频率其实就是M ...

野火兄，你们的UART例程和DAC例程中总线频率不一样，但我没发现哪里有改动过。求解？

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