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标题: 摄像头组新手负责软件求救 [打印本页]

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-25 13:34
标题: 摄像头组新手负责软件求救
想问下骨灰玩家：做摄像头组在三人中负责软件的应该掌握些什么。应该从什么地方上手？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-25 18:59
嵌入式编程，各种硬件驱动，主要是摄像头驱动。决策算法。PID等基本控制算法。

作者: chenkun 时间: 2012-11-25 23:31
要什么学什么呗

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-26 21:19

yukunlinykl 发表于 2012-11-25 18:59
嵌入式编程，各种硬件驱动，主要是摄像头驱动。决策算法。PID等基本控制算法。

各种硬件驱动。。我晕。大人我想问下参加飞思卡尔的程序都是自己写的还是大部分移植的程序？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-27 20:17

早安，徐威发表于 2012-11-26 21:19
各种硬件驱动。。我晕。大人我想问下参加飞思卡尔的程序都是自己写的还是大部分移植的程序？

我都是自己写的，其实要参考也只有初始化等配置寄存器方面的代码参考参考。
一旦上升到算法，不可能有啥参考的。

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-27 21:15

yukunlinykl 发表于 2012-11-27 20:17
我都是自己写的，其实要参考也只有初始化等配置寄存器方面的代码参考参考。
一旦上升到算法，不可能有啥 ...

谢谢前辈了请问你能把你的程序和原理图发我看看么？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-27 21:50

早安，徐威发表于 2012-11-27 21:15
谢谢前辈了请问你能把你的程序和原理图发我看看么？

不能

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-27 21:59

yukunlinykl 发表于 2012-11-27 21:50
不能

为什么。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-27 22:12

早安，徐威发表于 2012-11-27 21:59
为什么。。

没有为什么，就是不想给你看。

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-28 15:43

那大哥你用的是哪个型号的摄像头？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-29 12:12

早安，徐威发表于 2012-11-28 15:43
那大哥你用的是哪个型号的摄像头？

OV7620
P.S. 你没有点回复，所以我不知道你回复了我。

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-29 12:53

yukunlinykl 发表于 2012-11-29 12:12
OV7620
P.S. 你没有点回复，所以我不知道你回复了我。

{:soso__6235880048239246314_3:}你太厉害了牛B人

作者: 早安，徐威 时间: 2012-12-8 16:08

yukunlinykl 发表于 2012-11-25 18:59
嵌入式编程，各种硬件驱动，主要是摄像头驱动。决策算法。PID等基本控制算法。

前辈我想问下摄像头每过几毫秒就进入行场中断中断-然后间隔小段时间-中断-间隔小段时间。。。那么我们的舵机控制是在哪个时间段有效？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-8 16:32
PWM的输出是不由CPU控制的。所以啥时候有空设置一下寄存器就行了。

作者: 早安，徐威 时间: 2012-12-8 17:17
也就是舵机控制和摄像头的扫描是独立的是吧？。

作者: 早安，徐威 时间: 2012-12-8 17:17

yukunlinykl 发表于 2012-12-8 16:32
PWM的输出是不由CPU控制的。所以啥时候有空设置一下寄存器就行了。

也就是舵机的控制和摄像头的扫描时独立的是吧？

作者: 早安，徐威 时间: 2012-12-8 17:18

yukunlinykl 发表于 2012-12-8 16:32
PWM的输出是不由CPU控制的。所以啥时候有空设置一下寄存器就行了。

还有你说的设置寄存器是指让设置哪个模块的寄存器？亲

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-8 18:44

早安，徐威发表于 2012-12-8 17:18
还有你说的设置寄存器是指让设置哪个模块的寄存器？亲

当然是PWM模块的控制高电平时间长度的寄存器啦。

作者: 早安，徐威 时间: 2012-12-8 19:21
了然是我笨了

作者: 早安，徐威 时间: 2012-12-11 10:31

yukunlinykl 发表于 2012-11-25 18:59
嵌入式编程，各种硬件驱动，主要是摄像头驱动。决策算法。PID等基本控制算法。

file:///C:/Users/xuwei/Documents/Tencent%20Files/854034699/Image/UP_~5)B(BOHGV(VF%25D%257QOT.jpg

前辈看下这个中间的黑色是肿么一回事每场里都有

作者: 早安，徐威 时间: 2012-12-11 10:34

yukunlinykl 发表于 2012-12-8 18:44
当然是PWM模块的控制高电平时间长度的寄存器啦。

[attach]36617[/attach]

作者: tory柴 时间: 2013-3-29 19:13
负责软件的要掌握这么多啊！！1

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-31 11:16

tory柴发表于 2013-3-29 19:13
负责软件的要掌握这么多啊！！1

远比你看到的还多

作者: tory柴 时间: 2013-4-1 10:09

作者: tory柴 时间: 2013-4-1 10:10
呜呜

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