智能车制作

标题: STC51单片机和超声波测距 [打印本页]

---

作者: 1434636181    时间: 2012-11-26 14:53
标题: STC51单片机和超声波测距
谁有STC51单片机用来超声波测距的程序和硬件电路图，距离能达到1米以上。！！有好图和程序，再赠送20个贡献！！！

---

作者: 恋深蓝    时间: 2012-11-26 14:53
我用的是板子上自带的超声波模块。
程序如下：
#include<regx52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit HC138_C=P2^7;
sbit HC138_B=P2^6;
sbit HC138_A=P2^5;
sbit Trig=P1^0;
uchar weima[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
uchar duanma[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x090};
uchar k[]={0,0,0,0};
uchar p;
uint Distance;
void HC138(uchar C1,uchar B1,uchar A1)
{
HC138_C=C1;
HC138_B=B1;
HC138_A=A1;
}
void Delay_MS(uint x)
{
uchar i;
while(x--)
for(i=120;i>0;i--);
}
void Delay_us(void)
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
}
void Display(void)
{
HC138(1,1,0);
P0=weima[p];
HC138(1,1,1);
P0=duanma[k[p++]];
if(p>3)
p=0;
Delay_MS(1);
P0=0XFF;
}
void Sys_Init(void)
{
  HC138(1,0,1);
P0=0X00;
HC138(1,0,0);
P0=0XFF;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TMOD|=0X01;
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256;
}
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
Display();
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256;
}


void Timer2_Init(void)
{
T2CON=0X0D;
TH2=TL2=0;
}
void Send(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<10;i++)
{
  Trig=~Trig;
  Delay_us();
}
}
uint Receive(void)
{
Timer2_Init();
Send();
while((!TF2)&&(!EXF2));
if(TF2==1)
{
  TF2=0;
  return 9999;
}
else
{
  EXF2=0;
  return (RCAP2H*256+RCAP2L)*0.017;
}
}
void To_Display(void)
{
Distance=Receive();
k[0]=Distance/1000;
k[1]=(Distance/100)%10;
k[2]=(Distance/10)%10;
k[3]=(Distance)%10;
}
void main(void)
{
Sys_Init();
while(1)
{
  To_Display();
}
}

希望对你有所帮助，需要图的话，找我就行!

---

作者: yangyulong123    时间: 2012-12-6 18:32
我们用的是一个小模块，不知是不是你要的

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig  = P1^0
//Echo  = P3^2
#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
                     //为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr   P0M1   = 0X93;
sfr   P0M0   = 0X94;
sfr   P1M1   = 0X91;
sfr   P1M0   = 0X92;
sfr P2M1   = 0X95;
sfr P2M0   = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig  = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo  = P3^2; //回波引脚
sbit test  = P1^1; //测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
bit succeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;   
   CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
     P0M1 = 0;   //将io口设置为推挽输出
     P1M1 = 0;
     P2M1 = 0;
     P0M0 = 0XFF;
     P1M0 = 0XFF;
     P2M0 = 0XFF;
   i=0;
   flag=0;
    test =0;
    Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
    TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
    TR0=1;       //启动定时器0
   IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
    ET0=1;        //打开定时器0中断
//ET1=1;        //打开定时器1中断
    EX0=0;        //关闭外部中断
    EA=1;         //打开总中断0       


while(1)         //程序循环
    {
  EA=0;
         Trig=1;
        delay_20us();
        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚  
        while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
         succeed_flag=0; //清测量成功标志
         EX0=1;          //打开外部中断
          TH1=0;          //定时器1清零
        TL1=0;          //定时器1清零
         TF1=0;          //
        TR1=1;          //启动定时器1
   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
          TR1=0;          //关闭定时器1
        EX0=0;          //关闭外部中断

    if(succeed_flag==1)
         {        
           distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
             distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
            distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                                   // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
    if(succeed_flag==0)
           {
            distance_data=0;                    //没有回波则清零
            test = !test;                       //测试灯变化
           }

     ///       distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
     ///        i++;
      ///    if(i==3)
      ///        {
      ///          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
     ///        pai_xu();
     ///        distance_data=distance[1];


       a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
           { CONT_1=0;
              b=a;
              conversion(b);
            }      
      ///        i=0;
      ///       }             
     }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号
{   
     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
     EX0=0;            //关闭外部中断
  }
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
   {
     TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
     TL0=0x77;                
     switch(flag)   
      {case 0x000=ge; P2=0xfd;flag++;break;
        case 0x01:P0=shi2=0xfe;flag++;break;
        case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
      }
   }
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3  // 定时器0中断是1号
    {
TH1=0;
TL1=0;
     }
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)  
{  
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余运算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data];
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ;
     EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{  uchar bt ;
    for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
  if(distance[0]>distance[2])
    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
  if(distance[1]>distance[2])
    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值  
    }
*/

---

作者: 1434636181    时间: 2012-12-6 21:24

//MCU=STC10F04XE

这是STC89C51吗？？？？我用的是51单片机

---

作者: 1434636181    时间: 2012-12-6 21:25

sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
                      //为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr   P0M1   = 0X93;
sfr   P0M0   = 0X94;
sfr   P1M1   = 0X91;
sfr   P1M0   = 0X92;
sfr P2M1   = 0X95;
sfr P2M0   = 0X96

我不明白这句话是什么意思？？是重新定义的接口吗？

---

作者: 1434636181    时间: 2012-12-6 21:26
请赐教！！！

---

作者: 1434636181    时间: 2012-12-15 09:51

希望对你有所帮助，需要图的话，找我就行!

同学能不能把图给我看一下！！！把你采纳为最佳答案了

---

作者: 恋深蓝    时间: 2012-12-15 18:04

1434636181 发表于 2012-12-15 09:51
同学能不能把图给我看一下！！！把你采纳为最佳答案了

[attach]37284[/attach]

---

作者: 1434636181    时间: 2012-12-15 19:40
谢谢啊！！！！

---

作者: 晚生小辈    时间: 2015-6-16 09:36
好人感谢分享学习

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2