李洋洋 发表于 2012-11-29 22:08 这个不应该是去耦电路吗
cxn5127111 发表于 2012-11-29 22:50 唉~不光算法程序要弄好,硬件也一样~~~~我还是电路知识学的不到位啊。。
鸳痴子 发表于 2012-11-29 22:35 470的更好,有利于加减速,以前我们遇到过这样的情况,用220的加速舵机直抖,减速舵机也抖,原因就是电机产 ...