摄像头大家都是都是两场都用吗？

_Rp_ · 发表于 2012-11-29 22:13:20

我是新手。想问问大家采集两场都用吗？还是一场采集一场处理与控制？如果两场都用，那岂不是处理加控制要控制在16.666ms以内

？

fmadot · 发表于 2012-11-29 23:58:22

奇偶场区别不大不区分

_Rp_ · 发表于 2012-11-30 00:08:06

fmadot 发表于 2012-11-29 23:58
奇偶场区别不大不区分

但是图像处理和控制算法时间如果超过了一场的时间，岂不是上一场的数据会被覆盖？

1434636181 · 发表于 2012-11-30 09:20:16

存到对应数组里面，不就行了，采集完在进行处理

yukunlinykl · 发表于 2012-11-30 09:53:56

本帖最后由 yukunlinykl 于 2012-11-30 09:55 编辑

何止是只用16.6毫秒，其中13毫秒都在读图像，只有两三毫秒的时间决策啊！！！不过写代码的时候注意时效，超频一点，应该也是可以的。

fmadot · 发表于 2012-11-30 10:48:55

_Rp_ 发表于 2012-11-30 00:08
但是图像处理和控制算法时间如果超过了一场的时间，岂不是上一场的数据会被覆盖？

处理的时候不采集呗！

是人何装神 · 发表于 2012-11-30 11:46:14

鸡场和藕场是从一幅完整的图像中分出来的，所以几乎一样，用一个就行了、、、、

_Rp_ · 发表于 2012-11-30 12:50:03

是人何装神发表于 2012-11-30 11:46
鸡场和藕场是从一幅完整的图像中分出来的，所以几乎一样，用一个就行了、、、、

意思是同一帧的奇偶场图像信息几乎是一样的哦？那么就以ov7620来说，每秒30帧，那奇（偶）场间隔时间为33.3ms，那么一场采集一场处理，则处理控制算法控制在33.3ms以内？那岂不是每秒调整频率才30Hz？是不是有点低？

_Rp_ · 发表于 2012-11-30 12:51:02

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 09:53
何止是只用16.6毫秒，其中13毫秒都在读图像，只有两三毫秒的时间决策啊！！！不过写代码的时候注意时效，超 ...

决策 2-3ms···是指什么决策啊？

yukunlinykl · 发表于 2012-11-30 14:53:55

_Rp_ 发表于 2012-11-30 12:51
决策 2-3ms···是指什么决策啊？

决策转向轮方向以及动力轮的速度。

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