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标题: 摄像头赛道边缘提取不稳定 [打印本页]

作者: JuncOol 时间: 2012-11-30 01:09
标题: 摄像头赛道边缘提取不稳定
摄像头赛道边缘提取一直不稳定，前面几行还好，越远越不稳，人为地看采集回来的数组是可以找到边界的，但提取后总是有跳动，有人说是程序其他地方溢出跑到边线数组里的，也有说没除噪点的，有人遇到这种情况的吗？请大家支支招吧，已经纠结好几个月了，我用的是硬件二值化。。。

作者: JuncOol 时间: 2012-11-30 01:13
自己顶啊，大家都说说看法把，真的纠结了好久了。。。

作者: agogos 时间: 2012-11-30 08:00

JuncOol 发表于 2012-11-30 01:13
自己顶啊，大家都说说看法把，真的纠结了好久了。。。

硬件二值化不够稳定，阈值没取好，或者说硬件二值化电路不好。

作者: 野火 时间: 2012-11-30 08:49
远处的阈值是比近处的阈值大（黑色值为0），可以看看我们的摄像头效果，百度：野火鹰眼优酷，就很容易找到

作者: 野火 时间: 2012-11-30 08:49
我们的摄像头也是硬件二值化，但考虑到这些问题了

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-30 09:51
4楼说得对，阈值不能只取一个。

作者: JuncOol 时间: 2012-11-30 10:07

野火发表于 2012-11-30 08:49
远处的阈值是比近处的阈值大（黑色值为0），可以看看我们的摄像头效果，百度：野火鹰眼优酷，就很容易找 ...

远处有黑白边界，按我的算法是如果搜不到就用上一行，所以应该不是阈值的问题吧，你怎么看？

作者: JuncOol 时间: 2012-11-30 10:07

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 09:51
4楼说得对，阈值不能只取一个。

怎么设置多个阈值？？求指教。。。。

作者: agogos 时间: 2012-11-30 10:10

野火发表于 2012-11-30 08:49
远处的阈值是比近处的阈值大（黑色值为0），可以看看我们的摄像头效果，百度：野火鹰眼优酷，就很容易找 ...

这个牛逼的摄像头是数字摄像头？用的数字比较器？？？

作者: fmadot 时间: 2012-11-30 10:52
自己把模拟图像采集回来看看就知道差别在哪里了

作者: 野火 时间: 2012-11-30 12:25

agogos 发表于 2012-11-30 10:10
这个牛逼的摄像头是数字摄像头？用的数字比较器？？？

是数字摄像头，可以通过视频来看看我们的采集效果……

作者: 潘俊 时间: 2012-12-1 08:55
野火无处不在... ...准备买野火的鹰眼。

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-7-31 23:19
如果是DMA采集的数据的话。。有可能是数组溢出造成的。DMA没有及时关闭！

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