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标题: PIT里面调用角度计算函数 [打印本页]

作者: Lanchars 时间: 2012-12-1 19:37
标题: PIT里面调用角度计算函数
为什么PIT里面调用角度函数，在串口里，函数值全是0，就是没有运算？我的ＰＩＴ设置的是５ｍ一次开中断1

作者: jiyiboloann 时间: 2012-12-1 19:37
这是你的ISR函数
void interrupt 66 PIT0(void)
{

int time=0; // <------------看这里，这是局部变量
time++;
if(time==50)
{
time=0;
angle_calculate();
}
PITTF_PTF0=1;// 清中断标志位
}

也就是说你每次中断进入该函数后，局部变量time重新声明并赋值为0，也就是永远不满足time==50这个条件
你可以试试改成 static int time = 0;
再看看有没有现象

作者: jiyiboloann 时间: 2012-12-1 21:00
没太明白您说的是什么意思

作者: Lanchars 时间: 2012-12-2 11:17
#pragma CODE_SEG NON_BANKED          //用作定时
void interrupt 66 PIT0(void)
{

int time=0;
time++;
if(time==50)
{
  time=0;
  angle_calculate()；//我在这里调用角度计算函数，打算5ms调用一次，然后发给串口
}

PITTF_PTF0=1;// 清中断标志位
}

作者: Lanchars 时间: 2012-12-2 11:23

jiyiboloann 发表于 2012-12-1 21:00
没太明白您说的是什么意思

#pragma CODE_SEG NON_BANKED          //用作定时
void interrupt 66 PIT0(void)
{

int time=0;
time++;
if(time==50)
{
  time=0;
  angle_calculate();
}
PITTF_PTF0=1;// 清中断标志位
}

角度函数我打算5ms调用一次，所以用PIT。
angle_calculate();这里有grivity_now_show，sita_now_show两个变量
现在我想通过串口发送grivity_now_show，sita_now_show两个变量
但是串口里面没有数据，全是0；但是我要是放在for循环里面就有数据

void uart_send(void)
{
   putstr("加速度计");
   print_number(grivity_now_show); //角度计算
   putstr(",");
   putstr("陀螺仪");
   print_number(sita_now_show); //角度计算
   putstr(",");
}

作者: Lanchars 时间: 2012-12-6 20:03
对就是这里出错了！谢谢啊

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