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标题: 关于T5口输入捕捉设定，程序 [打印本页]

作者: 戒灬 时间: 2012-12-2 22:48
标题: 关于T5口输入捕捉设定，程序
大家都知道，两轮车，两个编码器，单片机只有一个T7口是脉冲累加器，这是硬伤。。。现在一个编码器用T7口，另一个想要使用T口输入捕捉中断的方法，，想设置T5口为输入捕捉中断的输入口，初始化程序如下：
void ECT_Init(void)
// 输入捕捉设定
{
               // T3口输入捕捉
  PERT=0xA0;
  TIOS_IOS5=0;    // TIOS_IOSx为0表示，设定通道x为输入捕捉，为1则表示设为输出捕捉通道。
  TCTL4=0x40;       // TCTL4为控制寄存器，此处为设定为捕捉上升沿
  TIE_C5I=1;       // TIE_C0I表示通道0输入捕捉/输出比较0中断使能
  TSCR1=0x80;       // TSCR1为计时器系统控制寄存器1，bit 7-TEN，定时器使能位，要使用定时器的IC/OC功能，必须将TEN置位
}

void interrupt 13 InputCapture0(void)
{
            //清中断标志位
  TFLG1_C5F=1;
  Count_Speed_Right_Temp++;
}

编译的时候没问题，理论上应该也没问题，电路测过了也没问题，但是实际上使用就有问题，变量Count_Speed_Right_Temp一直都是0，，，到底问题出在哪？求大神指教，，，

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-3 09:08
那个频率很高的呀，你是什么组别的呀？摄像头组万万不能这么搞啊。

作者: 戒灬 时间: 2012-12-3 21:08

yukunlinykl 发表于 2012-12-3 09:08
那个频率很高的呀，你是什么组别的呀？摄像头组万万不能这么搞啊。

神马频率很高？？？这个只是为了给编码器计数用，，，

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-3 22:24

戒灬发表于 2012-12-3 21:08
神马频率很高？？？这个只是为了给编码器计数用，，，

这个频率是指编码器的信号每秒有多少个周期。
如果信号频率非常高，那么中断函数会频繁被调用。
有可能影响其他部分的正常运行。

作者: 戒灬 时间: 2012-12-4 08:46

yukunlinykl 发表于 2012-12-3 22:24
这个频率是指编码器的信号每秒有多少个周期。
如果信号频率非常高，那么中断函数会频繁被调用。
有可能 ...

有道理，，但现在还没做外部计数器，只能先用用中断了，，，，20毫秒50个脉冲，应该还可以在承受范围内才对，，

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-4 10:40

戒灬发表于 2012-12-4 08:46
有道理，，但现在还没做外部计数器，只能先用用中断了，，，，20毫秒50个脉冲，应该还可以在承受范围内才 ...

还是有点高，要不是摄像头，影响不大，要是摄像头，那就是灾难。
尽快做外部计数器吧。CD4520就行，很简单的电路。

作者: 戒灬 时间: 2012-12-4 19:12
为什么对摄像头就是灾难、？只是好奇，我是光电直立的，，

作者: tomlllttt 时间: 2012-12-28 10:54

戒灬发表于 2012-12-4 19:12
为什么对摄像头就是灾难、？只是好奇，我是光电直立的，，

我们也在惆怅这个问题，光电的ccd也要用到很多的中断，其实类似摄像头。。。现在不知道测速怎么搞呢
到底用外部计数器还是程序测速。。。

作者: 戒灬 时间: 2012-12-29 22:22

tomlllttt 发表于 2012-12-28 10:54
我们也在惆怅这个问题，光电的ccd也要用到很多的中断，其实类似摄像头。。。现在不知道测速怎么搞呢
到底 ...

程序中断比较浪费时间，感觉外部计数略胜一筹，，虽然我现在还用程序中断测速，，

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