智能车制作

标题: g128的编译链接总是出错 [打印本页]

作者: yangguangyu 时间: 2012-12-3 11:02
标题: g128的编译链接总是出错
本帖最后由 yangguangyu 于 2012-12-3 11:08 编辑

#include"pll.h"

void pll_init()                //32M频率
{
CPMUCLKS_PLLSEL=0;
CPMUOSC_OSCE=1;
CPMUSYNR=0x00|0x0f;
CPMUREFDIV=0x00|0x07;
CPMUPOSTDIV=0x00;

_asm(nop);
_asm(nop);
while(!CPMUFLG_LOCK);

CPMUCLKS_PLLSEL=1;
CPMUPROT=0xff;
}

void MCU_init()
{
  IRQCR_IRQEN=0; //禁止IRQ中断
  CPMUCOP=0x00;    //禁止看门狗
}

这个程序不知道是不是有错，大侠们帮看一下，不知道有没有群或者qq可以加一下，现在一点点问题就搞不定了
以前是用keil，有错在网上一下就可以搜到，现在刚接触codewarrior，出错在百度上还搜不到，悲剧啊！还望高手
指点 [attach]36141[/attach][attach]36142[/attach]

void steer(uint8 duty_ms) { switch(duty_ms*10)
{
case 50

WMDTY1=15000; //-90    //舵机转角
case 80 :PWMDTY1=25600;  //-60
case 90 :PWMDTY1=28800;  //-54
case 100:PWMDTY1=32000;  //-45
case 110:PWMDTY1=35200;  //-36
case 115:PWMDTY1=36800;  //-31.5
case 120:PWMDTY1=38400;  //-27
case 125:PWMDTY1=40000;  //-22.5
  case 130:PWMDTY1=41600;  //-18
case 135:PWMDTY1=43200;  //-13.5
case 140:PWMDTY1=44800; //-9
case 145:PWMDTY1=46400;  //-4.5
case 150:PWMDTY1=48000;  //0
case 155:PWMDTY1=49600;  //4.5
case 160:PWMDTY1=51200;  //9
case 165:PWMDTY1=52800;  //13.5
case 170:PWMDTY1=54400;  //18
case 175:PWMDTY1=56000;  //22.5
case 180:PWMDTY1=57600;  //27
case 185:PWMDTY1=59200;  //31.5
case 190:PWMDTY1=60800;  //36
case 195:PWMDTY1=62400;  //40.5
case 200:PWMDTY1=64000;  //45
case 210:PWMDTY1=67200;  //54
case 220:PWMDTY1=70400;  //60
}
}
我的qq：929678754

作者: 穆旦阿斗 时间: 2012-12-3 11:06
275550505 扣扣群号

作者: yangguangyu 时间: 2012-12-3 11:12

穆旦阿斗发表于 2012-12-3 11:06
275550505 扣扣群号

非常感谢，但是群好像满了，能拉一下吗？

作者: zjh328986199 时间: 2012-12-3 11:43
possible loss of data:
按字面意思就能看出来：可能丢失数据
原因是：
PWMDTY1是8位的寄存器，最大只能到255，你给它几万怎么可能存进去，当然要数据丢失了。

如果你用的是PWM的级联模式：
那就要用PWMDTY01/PWMDTY23/...
但是它也就16位，不可能存超过65535以上的数，超过65535也是要报错的。

作者: yangguangyu 时间: 2012-12-3 11:59

zjh328986199 发表于 2012-12-3 11:43
possible loss of data:
按字面意思就能看出来：可能丢失数据
原因是：

嗯嗯，对的，但是40000多的应该没问题啊！我已经级联了，应该只有后面的几个溢出了，但是它说的好像我的PWMDTY01,那一块都有问题啊

作者: yangguangyu 时间: 2012-12-3 12:05

yangguangyu 发表于 2012-12-3 11:59
嗯嗯，对的，但是40000多的应该没问题啊！我已经级联了，应该只有后面的几个溢出了，但是它说的好像我的P ...

哦哦，刚刚发现了原来PWMDTY01被我写成了PWMDTY1,呵呵，新手老犯错。。。。不过我的周期设置的好像有点问题
640000（32m），我是想让舵机的周期刚好是20ms。640000/32000000刚好20ms，，这个即使是16位的也会溢出啊！不知道帅哥这里是怎么解决的，你设置周期的是多少啊，方便透露一下吗？谢谢！！

作者: zjh328986199 时间: 2012-12-3 15:38
你可以将总线时钟分频来得到PWM时钟，又不一定要用32M的总线时钟的。。。

作者: yangguangyu 时间: 2012-12-3 16:19

zjh328986199 发表于 2012-12-3 15:38
你可以将总线时钟分频来得到PWM时钟，又不一定要用32M的总线时钟的。。。

嗯嗯，好了，16分频了一下，现在好了！但是一直有警告啊！就是第一个图的什么隐参数之类的，不知道咋搞的

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)