智能车制作

标题: 车能直立，但一直往前跑 [打印本页]

作者: jjz921024 时间: 2012-12-3 22:14
标题: 车能直立，但一直往前跑
车刚能站起来，刚站起来时能车不能静止，会慢慢往前走（不快），今天将电池充满点之后，参数完全没改，再试了一下，情况就不同了，车变成直立地往前加速跑，速度还很快，这是怎么回事？怎么才能让车静止直立？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-3 22:41
加路程反馈

作者: jjz921024 时间: 2012-12-3 22:47

yukunlinykl 发表于 2012-12-3 22:41
加路程反馈

路程反馈？

没听过，怎么加？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-3 22:57
对速度积分得路程，用这个量修正角度。

作者: feng~ 时间: 2012-12-4 08:59

yukunlinykl 发表于 2012-12-3 22:57
对速度积分得路程，用这个量修正角度。

速度是如何测出的呢？用编码轮？

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-4 09:13
测速的话，直立车用两个码盘就足够了，车子一直向前跑应该是直立的pd没调好

作者: subingkiun 时间: 2012-12-4 10:38
之前是角度跟角加速度的PI？要加D来控制速度？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-4 10:41

feng~ 发表于 2012-12-4 08:59
速度是如何测出的呢？用编码轮？

是的。

作者: feng~ 时间: 2012-12-4 14:49

yukunlinykl 发表于 2012-12-4 10:41
是的。

直立的话是不是一定要用双向的编码轮呢/？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-4 14:50

feng~ 发表于 2012-12-4 14:49
直立的话是不是一定要用双向的编码轮呢/？

是的。最好精度高一点的。

作者: qidong92 时间: 2012-12-5 10:06
现在还不知道怎么让车给直立起来啊。。。

作者: feng~ 时间: 2012-12-5 16:20

yukunlinykl 发表于 2012-12-4 14:50
是的。最好精度高一点的。

唉。。。又是一笔费用啊

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-5 22:25

feng~ 发表于 2012-12-5 16:20
唉。。。又是一笔费用啊

是啊，这项，省不了。

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-3-19 10:19

yukunlinykl 发表于 2012-12-4 14:50
是的。最好精度高一点的。

1024线的行吗？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-3-19 11:31

塞纳新郎发表于 2013-3-19 10:19
1024线的行吗？

够是够了，只怕你买不起。

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-3-20 00:02

yukunlinykl 发表于 2013-3-19 11:31
够是够了，只怕你买不起。

我买了，就是不太会用呢，你用过吗，绝对式,能给指点一下嘛？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-3-20 12:16

塞纳新郎发表于 2013-3-20 00:02
我买了，就是不太会用呢，你用过吗，绝对式,能给指点一下嘛？

哇！！！1000线的！！！应该很大吧！
其实很容易的，只要你用示波器看看他输出的波形，就知道怎么用了。

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-3-21 00:59

yukunlinykl 发表于 2013-3-20 12:16
哇！！！1000线的！！！应该很大吧！
其实很容易的，只要你用示波器看看他输出的波形，就知道怎么用了。 ...

精辟~~~~小弟膜拜~~~~

作者: 张路军 时间: 2013-4-26 21:05

yukunlinykl 发表于 2013-3-20 12:16
哇！！！1000线的！！！应该很大吧！
其实很容易的，只要你用示波器看看他输出的波形，就知道怎么用了。 ...

大神，想要静止直立一定要加速度反馈吗？我现在也是一直朝一个方向跑，求指导

作者: yukunlinykl 时间: 2013-4-28 14:08

张路军发表于 2013-4-26 21:05
大神，想要静止直立一定要加速度反馈吗？我现在也是一直朝一个方向跑，求指导

是的。

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