智能车制作

标题: 摄像头前轮驱动后轮转向的 [打印本页]

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-4 13:01
标题: 摄像头前轮驱动后轮转向的
基本没有发过贴，找了好久，差点没有找到“发贴”链接 ^^

对于比赛而言，机械性能也不能忽视，所以针对摄像头前轮驱动后轮转向的改变在网上找了一些介绍，分享给大家看看，有补充的多交流哦 {:soso__13886823254705650107_3:}

前轮驱动的好处是：
1、结构紧凑，这是最大的好处。前轮驱动汽车可以减少传动轴，

2、前轮制动性能得到改善。由于发动机和传动系都在车辆的前部，所以汽车的重心靠前，加上制动时汽车重心前移，导致前轮载荷增加，前轮的制动力也就增加，使得前轮在紧急制动时不易抱死（未装ABS的情况下）。

3、转向性能得到改善。

前轮驱动的不利的地方是：
1、起步性能不好。由于汽车起步时重心后移，前轮载荷减小，导致驱动力减小，所以汽车起步加速、坡起以及爬坡能力会降低。
2、制动时容易出现后轮抱死甩尾现象（在未装ABS，且未对制动系精心设计的情况下）

比如车辆向左转弯，需要一个相左的向心力。前轮转向时，前轮受到的侧向力也向左。而后轮转向时，后轮受到的侧向力向右，减少了侧向的向心力，使车辆无法完成所需的圆周运动，容易侧滑，造成转向过度。

看了下叉车的资料，不过我行叉车速度太低了，对我们的帮助不大。
另外，好像生活中前轮驱动后轮转向的车的速度都不快，因为容易侧翻。小汽车的话是前驱前转的，所以应该还是有差别的

貌似就能找到这些了，

后轮转向，小车转弯的半径就小了，所以入弯时应该可以延缓转向时间点，具体策略还得实验啊，现在小车还没成型呢，看到论坛好些人都发视频了，压力打着呢，{:soso__10453539499237673507_1:}

作者: 563129825 时间: 2012-12-4 13:05
又学到了新知识

作者: 卡通童话008 时间: 2012-12-4 13:07
说的不错

作者: arms 时间: 2012-12-4 13:17
重心别太靠近舵机，舵机会很吃力的，连舵机线都发烫

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-4 13:24

arms 发表于 2012-12-4 13:17
重心别太靠近舵机，舵机会很吃力的，连舵机线都发烫

经验之谈吗？ B车模好重的，空车模都比A车模加上装备重0.0

作者: 小挺挺 时间: 2012-12-4 14:19

作者: 回不去的2010 时间: 2012-12-4 15:05

arms 发表于 2012-12-4 13:17
重心别太靠近舵机，舵机会很吃力的，连舵机线都发烫

我想知道怎么才能让重心靠近舵机呢！我们电池都放在靠近舵机的地方了，可是还是重心在中心朝前偏一点，根本到不了舵机那里，你舵机线都发烫是不是自己跑的时候摸过呀！那速度得有多快，总之我现在还没有发现舵机线发热的现象耶~

作者: 1228463834 时间: 2012-12-4 16:01

有道理

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-4 16:33

作者: 23mjxl 时间: 2012-12-4 16:42
后轮转向性能不一定差，之所以实际没有用到可能是因为不符合人的习惯

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-4 16:53

23mjxl 发表于 2012-12-4 16:42
后轮转向性能不一定差，之所以实际没有用到可能是因为不符合人的习惯

对于车辆来说,转向轮所在的位置是左右转向最敏感的部位,
如果使用后轮转向,而驾驶员的目视在前方,当驾驶员作出转向时,
车尾动作很大,不便驾驶员作出反应和修正轨迹

作者: yfkling 时间: 2012-12-4 17:47

又学到了新知识

作者: bloong 时间: 2012-12-4 17:54
不错

作者: WK033857 时间: 2012-12-4 18:18
BUCO

作者: StudyRoom601 时间: 2012-12-4 18:49
学习了！！！

作者: 潘俊 时间: 2012-12-4 19:19

arms 发表于 2012-12-4 13:17
重心别太靠近舵机，舵机会很吃力的，连舵机线都发烫

今年舵机受力大大减小，灵敏度应该不是问题吧？

作者: 潘俊 时间: 2012-12-4 19:20

Mr_Q 发表于 2012-12-4 16:53
对于车辆来说,转向轮所在的位置是左右转向最敏感的部位,
如果使用后轮转向,而驾驶员的目视在前方,当驾驶 ...

这样的话，或许让舵机反应慢点也不错... ...

作者: 孤狼♂翎翔 时间: 2012-12-4 19:38
可以尝试

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-4 22:27

潘俊发表于 2012-12-4 19:20
这样的话，或许让舵机反应慢点也不错... ...

不一定把，应该在于舵机打得准，而不是打得慢

作者: 潘俊 时间: 2012-12-4 22:35

Mr_Q 发表于 2012-12-4 22:27
不一定把，应该在于舵机打得准，而不是打得慢

嗯，是。

作者: wang505 时间: 2012-12-5 09:52

作者: 封号式寂寞 时间: 2012-12-5 10:03
顶

作者: fmadot 时间: 2012-12-5 11:07

23mjxl 发表于 2012-12-4 16:42
后轮转向性能不一定差，之所以实际没有用到可能是因为不符合人的习惯

后轮转向比前轮转向容易转向过度转向过度非专业人士很难救回来所以。。。

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-5 12:31

wang505 发表于 2012-12-5 09:52

作者: 冬晨夏夜 时间: 2012-12-5 12:34

:):):)

作者: Newborn 时间: 2012-12-6 00:16
小车都是不断调出来的嘛，试试就知道了

作者: ganlei 时间: 2012-12-6 08:03
至今不懂咋整呢

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-6 08:17

ganlei 发表于 2012-12-6 08:03
至今不懂咋整呢

morning

作者: znqc 时间: 2012-12-6 22:49
学习了。

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-6 23:28

znqc 发表于 2012-12-6 22:49
学习了。

作者: 柯南一梦 时间: 2012-12-7 08:51
后轮驱动转弯滞后... 而且转弯过度很不好控制的最近在头疼....

作者: liuyuliuyu1216 时间: 2012-12-7 09:59
不错，顶

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