智能车制作

标题: 电磁小车，速度的极限3M/S，能够实现。。。。。。。。。？ [打印本页]

作者: 88weig 时间: 2010-5-23 02:10
标题: 电磁小车，速度的极限3M/S，能够实现。。。。。。。。。？
一直想着电磁组的小车能达到什么样的速度呢，之前研究电磁小车时，大家都说最多也就2M/S了。。。可是现在看来
还不仅是这个速度，还有提升的空间，已经听很多朋友说差不多达到2M/S了，可是还能更高不呢，期待新的消息啊。。。。。。。。

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-23 08:31
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: hankangnan 时间: 2010-5-23 09:44
我们的口号是，速度无极限

作者: 463719979 时间: 2010-5-23 12:28
弱弱的问一句，你们速度是怎么测出来的，那个编码器有那么精准吗

作者: wangxinming 时间: 2010-5-23 17:42
速度就是看你围着跑道跑一圈，计算时间，然后呢，用路程/时间。很简单吧。。。

作者: 88weig 时间: 2010-5-23 20:19
回复 3# hankangnan

那你们可牛了，学习向你

作者: 88weig 时间: 2010-5-23 20:21
期待中啊，，，

作者: verify 时间: 2010-5-23 22:01
真的假的

作者: 786892880 时间: 2010-5-23 22:08
回复 1# 88weig

现在比较应该是看谁的前瞻好了，其次就是摩擦力，其他的跟光电差不多！

作者: 洪晖潞 时间: 2010-5-24 12:46
很好

作者: 88weig 时间: 2010-5-24 19:59
回复 9# 786892880

恩，很好，那你们车跑的怎么样了呢

作者: 洪晖潞 时间: 2010-5-24 20:53
求真相

作者: studywhr 时间: 2010-5-25 01:35
很好啊！

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-25 13:10
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ssg322 时间: 2010-5-25 13:55
回复 5# wangxinming
你路程计算只能粗略计算而且很误差小车跑时能沿那个中心跑吗好好想想怎么计算吧
我们是先测出小车轮胎一圈周长，轮胎一圈所用时间T0 利用总时间T/T0=N圈然后就算出路程然后除以时间就是平均速度V

作者: fbj0131 时间: 2010-5-25 15:00
唉。。。。

作者: yinzhi 时间: 2010-5-25 17:39
期待！

作者: smart_car 时间: 2010-5-25 18:31

你总BB你妹妹啊！！
nimeimei 发表于 2010-5-24 20:40

顶你啊~~~

楼主总是唧唧歪歪的，请问楼主跑多快了？相信你不可能达到2M的，因为高手根本不会来着叽歪

作者: 洪晖潞 时间: 2010-5-25 23:05
期待。

作者: mxq99 时间: 2010-5-27 11:22
你的算法是怎么实现的啊？PID出不来

作者: zhigangxiong 时间: 2010-5-29 10:52
舵机PID怎么调的啊？

作者: zhigangxiong 时间: 2010-5-29 10:53
舵机PID怎么调的啊？

作者: wk_star 时间: 2010-5-30 22:47
加测速模块啊，很简单的，开中断，输入捕捉，再根据各自情况进行运算就行了啊。个人认为一定要有测速模块，这样进行速度反馈，好检测当前小车的状态，实时进行调整。

作者: 88weig 时间: 2010-5-31 09:17
回复 24# wk_star

我没加测速就跑的不错了噢，呵呵

作者: 88weig 时间: 2010-5-31 09:18
回复 22# zhigangxiong

你们还没有调舵机的PID参数吗，那得好好加油了哦

作者: 88weig 时间: 2010-5-31 09:20
回复 21# mxq99

PID的使用得结合你的硬件来看，自己揣摩了

作者: 1119126a 时间: 2010-5-31 23:07
电磁咋前瞻

作者: dickyzhuo 时间: 2010-6-4 01:08
都跑得好快哦

作者: clw 时间: 2010-6-4 02:40
2m/s?小车速度应该用平均速度来衡量，对于不同的跑道，弯道与直道比重不同，弯道半径设计也不同。好的小车主要在策略上占优势，它能适应各种跑道，在直线能很快加速，能预测大弯、小弯。能处理小蛇、大蛇，并且能切内道。如果以平均速度来衡量，只要做好高速进入弯道，直道快速加速，相信以预赛那种跑道，很多电磁车都能达到2m/s（我们就已达到）。
我认为要更进一步提高速度，必须使小车能识别进入大弯还是小弯，由此把弯道跑好（弯道速度的提高是关键）。这种可以不依靠前瞻性（或说用其它特性等效前瞻性）。在此，我简单透露我们正在试验的处理方法。
大家知道，电磁组与光电组相比（与摄像头组可比不了），有一个特点，就是磁场传感器的输出信号会随着与磁场的方向角度变化而变化，这里以线圈为对象，参照官方的感应检测电路来论述。（我们学校有一个组竟然能利用此来且内道，省了很多路程）。我们对官方电路做了改进，并绕制特殊形状的线圈（线圈的形状依据电磁场来证明），作出不同用途的传感电路，再结合一般电路，就能利用10cm的前瞻判断不同路型（目前我们还不能完全判断）。举个例子，普通圆形线圈，与导线的夹角变化时——35°~145°电压变化不明显，尤其匝数多而乱的传感器更是如此，有些就连与导线平行都还有电压（这也是可利用点），而长矩形线圈输出信号明显的与它和导线的夹角有对应关系。
好了，点到为止，不知还有哪些车友们道同志合，可分享共同讨论一下。

作者: clw 时间: 2010-6-4 02:42
补充一下，那个切内道的组用的是磁阻传感,

作者: freshmzone 时间: 2010-6-13 23:09
我们接近3m，总觉得有些不稳定

作者: nimeimei 时间: 2010-6-13 23:52
回复 32# freshmzone

你们传感器是用的电感吗？

作者: 88weig 时间: 2010-6-14 11:03
回复 30# clw

作者: chenchuncool 时间: 2010-6-22 12:00
楼主舵机PID?开环还是闭环?别说开环,真是一哥

作者: shyshyman 时间: 2010-7-1 15:21
向你们学习

作者: xiaozhongde 时间: 2010-7-10 10:41

作者: dqgcjude 时间: 2010-7-10 16:33
各种牛人

作者: 龙腾 时间: 2010-8-2 19:58
期待质的提升

作者: 电磁铁 时间: 2010-8-4 23:34
佩服

作者: 转角踩到屎 时间: 2010-12-19 13:52
31楼很厉害呀

作者: 蓝调街口 时间: 2010-12-20 17:29
期待...

作者: chaoyue 时间: 2010-12-22 18:57
哦

作者: 马合店村 时间: 2012-2-25 13:41

作者: 会会1314 时间: 2012-3-14 18:04

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-15 08:43
吓俺一跳，今年能上3M的话估计过弯差不多会一个轮子着地...

作者: 郭大侠哦 时间: 2012-3-20 18:28

太恐怖了

作者: luqi 时间: 2012-3-20 18:44
此贴必火

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-3-25 18:52

作者: sanhow 时间: 2012-3-25 21:06
我去。。。这坟挖的。。。吓到我了

作者: lykiller 时间: 2013-4-12 23:52

作者: 逸阳恒 时间: 2013-4-13 10:29
去看看去年的摄像头就知道了，3米国赛炮灰水平……唉……往事不堪回首呀

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)