sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-5 22:12 应该不是检测不到,而是检测到了没有得到处理而被误认为是检测不到
ww12101230 发表于 2012-12-5 22:16 are you 确定?我只是AD后直接pid处理的,可是小车笔直冲出赛道,求解