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标题: 摄像头过弯道时的问题 [打印本页]

作者: 蓝色不巡夜 时间: 2012-12-7 10:24
标题: 摄像头过弯道时的问题
我采集的图像在过比较大的弯道时，有时摄像头只能采集到一条线，另一条就照不到了，所以过弯道时我就用不了提取中线的算法了，求同学们帮我想想该采取什么方法最好。

作者: 野火 时间: 2012-12-7 10:30
单线偏移来确定中线

作者: qual9109 时间: 2012-12-7 11:24
单线偏移都想不出来?

作者: 蓝色不巡夜 时间: 2012-12-7 14:25

野火发表于 2012-12-7 10:30
单线偏移来确定中线

是通过赛道的宽度确定吗

作者: 野火 时间: 2012-12-7 15:30

蓝色不巡夜发表于 2012-12-7 14:25
是通过赛道的宽度确定吗

赛道宽度在采集图像中的映射来确定，不同远近，偏移不一样，直道和弯道也不一样，但这个影响不大

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-7 21:50
平移半个赛道宽度，不就完了么。

作者: 雨^-^依★~ 时间: 2013-3-24 20:09

yukunlinykl 发表于 2012-12-7 21:50
平移半个赛道宽度，不就完了么。

大哥，然后呢？其实我也想过也

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