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标题: 已解决的舵机问题 [打印本页]

作者: _XIANGBEI 时间: 2010-5-23 15:35
标题: 已解决的舵机问题
亲爱的奋斗在飞思卡尔一线的筒子们：
本人之前一直被舵机的转向问题所困扰，具体情况就是左右转向不对称，小车跑起来总有一边的转向严重不够，捣鼓了很久终于把这个问题解决了。相信很多人都看过一些资料，说什么舵机的控制一定要20ms，可我的舵机20ms的周期还不如10ms，所以我干脆就用10ms了，不过有一个信息还是非常有用的，1.5ms的基准值。要是舵机安装的中间值不是1.5ms，那总会有一边的转向是不够的。可以先把舵机的连杆和传动力臂都拿下来，然后给它1.5ms的基准值（PWM），舵机转动停止后以这个为中间值，再把力臂和连杆安装上去。这样相信会好一点。

作者: HDU_SPEEDER 时间: 2010-5-23 16:14
本帖最后由 HDU_SPEEDER 于 2010-5-23 16:17 编辑

谢谢楼主分享，再请教下你所说的1.5ms是在20ms下的1.5ms还是改动变为10ms下的1.5ms？？望解答，谢谢！

作者: chengyongji 时间: 2010-5-23 17:02
15ms吧！

作者: 断天涯 时间: 2010-5-23 21:25
就是7.5%的值

作者: 50833713 时间: 2010-5-24 00:55
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作者: xingyunliushui 时间: 2010-5-24 09:13
学习

作者: _XIANGBEI 时间: 2010-5-24 10:17
回复 2# HDU_SPEEDER

5楼说的对～

作者: _XIANGBEI 时间: 2010-5-24 10:18
回复 3# chengyongji

1.5～

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-24 11:42
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作者: chengyongji 时间: 2010-5-24 11:52
回复 8# _XIANGBEI

呵呵，现在明白了

作者: gun123dan 时间: 2010-5-24 20:26
明白！

作者: huachou 时间: 2010-5-26 23:20
学习了

作者: lj00000lj 时间: 2010-5-27 14:13
谢谢，加油啦！

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-28 11:27
非常感谢。调下再来回复

作者: zou317 时间: 2010-5-28 17:11
顶

作者: 破风 时间: 2010-5-30 13:18
回复 5# 50833713

难道控制舵机的是高电平的时间，不是占空比吗？求助~谢谢！

作者: 50833713 时间: 2010-5-30 14:03
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zefenbecky 时间: 2010-5-30 20:34
en

作者: feier1123 时间: 2010-5-31 10:16
1.5

作者: ssclark 时间: 2010-6-3 22:37
可能会有点用，哈哈，谢谢分享

作者: 欧西 时间: 2010-6-4 20:08
回复 1# _XIANGBEI

多

作者: 504819057 时间: 2010-6-8 15:32

作者: _XIANGBEI 时间: 2010-6-14 11:34
回复 16# 破风

请问占空比怎么算的~~~

作者: 时代还怪 时间: 2010-6-27 01:20
正是有这个问题！虚心求解！

作者: 飞思 时间: 2010-6-28 17:02
回复 14# zhaorui19872005

效果明显不？

作者: chuchiwolong 时间: 2010-6-28 23:04
学习了，原来是这样！谢谢楼主

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-6-29 10:20
回复 25# 飞思

明显个啥啊，根本就没啥作用。最终解决时把舵机臂的长短调整了，才好些

作者: 尼古拉斯 时间: 2010-8-2 15:26
受益匪浅啊

作者: yanglong890124 时间: 2010-11-17 20:31
先学习了

作者: juny 时间: 2011-3-8 14:27
学习了

作者: 狂野时速 时间: 2011-3-8 17:32
学习

作者: larry 时间: 2011-3-20 17:21
呵呵，谢谢楼主提醒哈

作者: taoyaodong 时间: 2011-3-26 18:54
谢谢

作者: cuiyulian 时间: 2011-6-21 17:57
怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

作者: huarui 时间: 2011-7-14 18:13
扫噶！

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