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标题: 关于对小车直立的控制，有点困惑 [打印本页]

作者: homehehe123 时间: 2012-12-12 15:58
标题: 关于对小车直立的控制，有点困惑
最近看了一下第七届电磁的官方方案，发现他在在角度，角速度系数P D为正数的情况下，将车模向后倾倒的角度定义为正的，这样可以吗，本来就是向后倾斜的，车轮还是得到正方向的PWM输出，不是直接倒下了？还能直立吗！！困惑

作者: li853141431 时间: 2012-12-12 19:50
同样困惑！

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