智能车制作

标题: PID到底是个什么？ [打印本页]

作者: 河边有棵树 时间: 2012-12-14 10:48
标题: PID到底是个什么？
本人新手，没有学过自动控制，对于什么PID，模糊控制一巧不通，看资料基本看不懂，有没有大神知道我这种应该怎么去学啊！！！！

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-14 10:50
慢慢学。

作者: bloong 时间: 2012-12-14 10:55
楼上说的对慢慢学而且迟早都要学的

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-14 11:04
慢慢来，说白了就是一个控制器
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这就是学习过程，哈哈

作者: turf456 时间: 2012-12-14 11:16
一种闭环控制算法。
杂技演员能走钢丝，你不能，这就是他大脑中的控制算法比你要好。
四肢是输出机构，相当于车的前后轮，你的眼睛和耳朵中的什么管是采样机构，相当于车的传感器。
具体的算法体现在单片机的程序中。你要是能自创一种算法更好。

至于PID的含义，网上大把的介绍，自己查查吧。只是个很底层的算法。智能车单靠PID是远远不够的。

作者: StudyRoom601 时间: 2012-12-14 11:18
楼上的图片给力

PID其实就是指P，I，D这三个参数，各有各的作用。用的最多的也就是PI这两个参数

作者: yfkling 时间: 2012-12-14 12:01
骑自行车就是PID的实现。。。不过大脑高级多了。。。

作者: 河边有棵树 时间: 2012-12-14 12:24
表示一团浆糊

作者: wen123 时间: 2012-12-14 13:29
多去下下资料，多看！！

作者: exiao 时间: 2012-12-14 13:31
一种算法

作者: 恋May 时间: 2012-12-14 13:32
远看像座山，近看原来是个草帽。这个是我对PID的理解。

作者: qual9109 时间: 2012-12-14 16:10
闭环控制算法,带有负反馈,分比例P,积分I,微分D

作者: 389059751 时间: 2012-12-14 16:45
多看资料、

作者: zxz_sky 时间: 2012-12-14 17:45
5楼很给力

作者: huang91 时间: 2012-12-14 18:40
PID是一个矫正环节。他的输入是误差e。
在计算机控制系统中，PID控制是离散的。微分就是做差，积分就是求和。
P是比例，他的输入输出是比例关系c=k*e，在控制中起主要作用。
I是积分，他的作用是对输入误差e求和。只要误差和不为0，在控制中就有作用。所以起到消除误差的作用。
D是微分，他的控制作用和输入误差e的变化率有关。可以增快系统的响应速度。
P，I，D各有优缺点。需要按实际的控制对象，进行参数的选取。
PID的理论不难。看看理论去吧。

作者: 即将来临 时间: 2012-12-14 22:59

作者: 即将来临 时间: 2012-12-14 23:00

作者: pangfumin 时间: 2012-12-14 23:19
看看自控原理的书吧，不是句话两句话就能解释清楚的

作者: 河边有棵树 时间: 2012-12-15 13:50

huang91 发表于 2012-12-14 18:40
PID是一个矫正环节。他的输入是误差e。
在计算机控制系统中，PID控制是离散的。微分就是做差，积分就是求和 ...

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2012-12-15 14:15

turf456 发表于 2012-12-14 11:16
一种闭环控制算法。
杂技演员能走钢丝，你不能，这就是他大脑中的控制算法比你要好。
四肢是输出机构，相 ...

那除了PID还有其他比较好的算法吗？

作者: turf456 时间: 2012-12-15 15:54

夜之冰木九羽发表于 2012-12-15 14:15
那除了PID还有其他比较好的算法吗？

这个可以千奇百怪，最终效果是关键。
说过了，这个是很底层的处理。

作者: Orange_soda 时间: 2013-4-2 16:51
看了好多遍了，还是不知道他是怎么一个用法，

作者: 河边有棵树 时间: 2013-4-2 17:34

Orange_soda 发表于 2013-4-2 16:51
看了好多遍了，还是不知道他是怎么一个用法，

不用知道，照着来就行了

作者: wangchuan 时间: 2013-4-2 20:03
厉害的回复

作者: Orange_soda 时间: 2013-4-14 11:55

河边有棵树发表于 2013-4-2 17:34
不用知道，照着来就行了

额难道很多人都是这样、？？

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