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标题: 电极高频震动影响陀螺仪和加速度计求解决方案 [打印本页]

作者: o0ゞ注定ゞ0o 时间: 2012-12-15 14:51
标题: 电极高频震动影响陀螺仪和加速度计求解决方案
如题

作者: qinlu123 时间: 2012-12-15 15:00
去年好像电机震动对二者的输出影响并不大，站立挺稳的。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-15 15:10
滤波吧。

作者: quzhanguang 时间: 2012-12-15 16:21
陀螺仪最大的问题不是震动，而是温飘。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-15 20:27
所以需要加速度传感器和陀螺仪配合使用，取长补短。

作者: fmadot 时间: 2012-12-15 20:36
空转的时候当然振动大放跑道上就好了车轮和车重吸收掉了大部分振动没啥影响了

作者: o0ゞ注定ゞ0o 时间: 2012-12-18 16:09

fmadot 发表于 2012-12-15 20:36
空转的时候当然振动大放跑道上就好了车轮和车重吸收掉了大部分振动没啥影响了

这不是四轴板块么我是在四轴

作者: fmadot 时间: 2012-12-18 21:55

o0ゞ注定ゞ0o 发表于 2012-12-18 16:09
这不是四轴板块么我是在四轴

啊不好意思那就垫点减振的东西呗

作者: cys179 时间: 2012-12-20 21:31
对陀螺仪没有影响的，加速度计肯定影响很大。所以在四轴里面数据融合是一个关键。MK的方法，四元素都不错。这个问题每个四轴都有，看你用什么方法了。

补充内容 (2015-4-23 08:56):

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作者: cys179 时间: 2012-12-20 21:34

cys179 发表于 2012-12-20 21:31
对陀螺仪没有影响的，加速度计肯定影响很大。所以在四轴里面数据融合是一个关键。MK的方法，四元素都不错。 ...

用直立车的方法去融合数据在飞行器里面是行不通的。其实这样的融合方法已经大堆大堆的，只要你留心找下就直接可以找到现成可用的。

补充内容 (2015-4-23 08:56):

作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-28 18:00
都好难啊

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-12-31 12:21
震动对陀螺仪的影响非常小，陀螺仪的温飘要靠加速度来补偿，但是加速度波动太大只能长期融合，比如说每隔一秒钟来利用加速度的角度输出矫正陀螺仪的零点，这样就已经满足要求了

作者: h_simon 时间: 2013-1-11 16:39
啥

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