智能车制作

标题: 注意了，卓晴老师回复了摄像头选型标准：必须是输出灰度信息，对像素再处理是禁止的 [打印本页]

作者: 叫我虎哥 时间: 2012-12-15 15:02
标题: 注意了，卓晴老师回复了摄像头选型标准：必须是输出灰度信息，对像素再处理是禁止的
RT，刚才在官方看到的消息，卓晴老师给了摄像头的选型标准，必须是使用直接输出灰度（亮度）的摄像头，板子上集成了对像素处理的器件的摄像头是禁止的，大家是怎么看的？
[attach]37068[/attach]

http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/disscuss.jsp?id=75

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-15 15:15
但是如果那个处理的模块是我自己做的，那应该是可以的吧？

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-15 15:27
那输出二维亮度信息？输出0-1这也是反映了亮度信息了吧？即硬件二值化

作者: 野火 时间: 2012-12-15 15:30
楼主误导别人，亮度不是仅仅是灰度……
我们的模块输出就是亮度信息，1bit，也就是黑白图像……
亮度信息为8bit为灰度图像……

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-15 15:32
若野火的不能用了，那我得哭了。

作者: 野火 时间: 2012-12-15 15:33
本帖最后由野火于 2012-12-15 15:35 编辑

建议楼主了解一下BMP格式，了解一下亮度的定义先。
例如BMP的亮度图像，有1bit、有4bit、有8bit。你可以用画图软件，另存为图片，选择图像格式的时候看看：

[attach]37070[/attach]

我们通常说的灰度图像，只不过是一般默认为 8bit

作者: 马哈鱼3 时间: 2012-12-15 15:38
用ccd的飘过

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-15 15:40
[attach]37071[/attach] 等这个出来了再说吧，希望可以用。

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-15 16:07
数字摄像头也硬件二值化吗

作者: 青龙00 时间: 2012-12-15 16:07
期待答案啊！

作者: ganlei 时间: 2012-12-15 16:10

难道是说野火的？

作者: quzhanguang 时间: 2012-12-15 16:13

野火发表于 2012-12-15 15:30
楼主误导别人，亮度不是仅仅是灰度……
我们的模块输出就是亮度信息，1bit，也就是黑白图像……
亮度信息 ...

火哥，你的摄像头确实有点悬。
如果官方禁用的话，你可以给大家提供材料，出教程教大家制作数字二值化的摄像头。

作者: 野火 时间: 2012-12-15 16:17

quzhanguang 发表于 2012-12-15 16:13
火哥，你的摄像头确实有点悬。
如果官方禁用的话，你可以给大家提供材料，出教程教大家制作数字二值化的 ...

北科大方案跟我们的是差不多的
你们可以看北科大的摄像头二值化电路图……
不过我们的是数字的，思维转换一下而已，比较巧妙的方式……

作者: quzhanguang 时间: 2012-12-15 16:19

野火发表于 2012-12-15 16:17
北科大方案跟我们的是差不多的
你们可以看北科大的摄像头二值化电路图……
不过我们的是数字的，思维转 ...

不管你用的啥方案，但是鉴于用你的摄像头就导致大家做电路太简单了，所以。。。。。
人家还是会考虑下的。

作者: 野火 时间: 2012-12-15 16:30

quzhanguang 发表于 2012-12-15 16:19
不管你用的啥方案，但是鉴于用你的摄像头就导致大家做电路太简单了，所以。。。。。
人家还是会考虑下的 ...

我们的模块，已经寄过去的了，看组委会的验证。
事实上，我们推出这款摄像头前，已经询问过卓晴老师，他明确答复可用二值化摄像头。
这款摄像头，原本用于文字识别的采集上，刚好也适用于比赛，得到卓晴老师的确认，我们才会推出。

作者: quzhanguang 时间: 2012-12-15 16:44

野火发表于 2012-12-15 16:30
我们的模块，已经寄过去的了，看组委会的验证。
事实上，我们推出这款摄像头前，已经询问过卓晴老师，他 ...

呵呵,我想要能把中线也提取出来的摄像头

作者: 野火 时间: 2012-12-15 16:51

quzhanguang 发表于 2012-12-15 16:44
呵呵,我想要能把中线也提取出来的摄像头

那我们也没法做到……

期待你的大作{:soso_e144:}

作者: 1228463834 时间: 2012-12-15 16:59

有点争议

作者: 1434636181 时间: 2012-12-15 17:04

期待答案啊！

期待答案

作者: 海博 时间: 2012-12-15 17:04
我用CCD

作者: aytc100 时间: 2012-12-15 17:41

野火发表于 2012-12-15 16:17
北科大方案跟我们的是差不多的
你们可以看北科大的摄像头二值化电路图……
不过我们的是数字的，思维转 ...

有一点不一样哦……我们的摄像头输出的是pal制式的灰度信号，二值化处理是在主板上完成的。

作者: lianghuihao 时间: 2012-12-15 18:01
有点悬了

作者: 潘俊 时间: 2012-12-15 18:45

作者: 你是我/sun 时间: 2012-12-15 19:24

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-15 19:27

野火发表于 2012-12-15 16:30
我们的模块，已经寄过去的了，看组委会的验证。
事实上，我们推出这款摄像头前，已经询问过卓晴老师，他 ...

野火先生，如果您的摄像头不能用的话，您可否把二值化设计到主板上？也最好把原理什么的都分享一下。

作者: 野火 时间: 2012-12-15 19:29

cxn5127111 发表于 2012-12-15 15:32
若野火的不能用了，那我得哭了。

如果不可用，我们出一款灰度的，不管速度还是图像效果都明显优于7620、7670等摄像头模块的，成本应该也会降下来，如果你愿意，可以跟我们换模块，我们补回差价。

如果不愿意，可以跟我们直接退钱，不会让你吃亏。

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-15 19:32

野火发表于 2012-12-15 19:29
如果不可用，我们出一款灰度的，不管速度还是图像效果都明显优于7620、7670等摄像头模块的，成本应该也会 ...

可是我还是很推崇您的硬件二值化，您可以像北科大一样，把硬件二值化集成于主板上，底板上，或把原理分享一下，这样就太感谢了

作者: 野火 时间: 2012-12-15 19:56

cxn5127111 发表于 2012-12-15 19:32
可是我还是很推崇您的硬件二值化，您可以像北科大一样，把硬件二值化集成于主板上，底板上，或把原理分享 ...

主板上没效果的，我们的摄像头模块运行频率是 96M……
这么高的频率，所以板载的芯片都是进口的，PCB都是4层沉金……成本自然比其他的高了不止一倍的价格

你们做在板子上，还有那么长的距离，根本不可能的

作者: tengzhenm 时间: 2012-12-15 20:21
安全点还是用ccd或者数字的，软件二值化吧。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-15 20:26

野火发表于 2012-12-15 19:29
如果不可用，我们出一款灰度的，不管速度还是图像效果都明显优于7620、7670等摄像头模块的，成本应该也会 ...

智能车摄像头市场必将掀起一场革新。

作者: fmadot 时间: 2012-12-15 20:33
01也是亮度信息。。。没说灰度

作者: 野火 时间: 2012-12-15 20:47

洋葱圈发表于 2012-12-15 20:26
智能车摄像头市场必将掀起一场革新。

这几年的摄像头技术都是第三届已经出现的，我们只不过更新一下摄像头而已

你的书，交付出版社了？期待着……

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-15 21:07

野火发表于 2012-12-15 20:47
这几年的摄像头技术都是第三届已经出现的，我们只不过更新一下摄像头而已

你的书，交付出 ...

嗯，年初就能面市了。水平有限……

作者: qual9109 时间: 2012-12-15 21:20
一直不行的吧

作者: 扁舟子 时间: 2012-12-15 21:22
。
。

作者: Tiphone 时间: 2012-12-16 00:29
顶贴的。。。

作者: quzhanguang 时间: 2012-12-16 01:56

野火发表于 2012-12-15 15:33
建议楼主了解一下BMP格式，了解一下亮度的定义先。
例如BMP的亮度图像，有1bit、有4bit、有8bit。你可以用 ...

突然想，数字摄像头不是也是在亮度信息基础上，经过AD转换处理来输出的么。你的只不过是一位精度的AD转换而已，对吧。

作者: 野火 时间: 2012-12-16 08:22

quzhanguang 发表于 2012-12-16 01:56
突然想，数字摄像头不是也是在亮度信息基础上，经过AD转换处理来输出的么。你的只不过是一位精度的AD转换 ...

是的，微软在设计BMP图像的时候也把亮度信息设置了1bit/4bit/8bit 多种规格，只不过8bit成为了主流，其他格式的基本上都没用而已

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-16 08:23

野火发表于 2012-12-16 08:22
是的，微软在设计BMP图像的时候也把亮度信息设置了1bit/4bit/8bit 多种规格，只不过8bit成为了主流，其他 ...

希望快点出结果。

作者: 野火 时间: 2012-12-16 08:25

quzhanguang 发表于 2012-12-16 01:56
突然想，数字摄像头不是也是在亮度信息基础上，经过AD转换处理来输出的么。你的只不过是一位精度的AD转换 ...

熬夜的版主，注意健康咯

作者: 野火 时间: 2012-12-16 08:25

cxn5127111 发表于 2012-12-16 08:23
希望快点出结果。

呵呵，又见到你

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-16 08:31

野火发表于 2012-12-16 08:25
呵呵，又见到你

今天周末，没课，所以早上可以上会论坛

作者: 随心而动 时间: 2012-12-16 09:12
意思是不能采用硬件二值化？

作者: 389059751 时间: 2012-12-16 11:44

作者: 若要走 时间: 2012-12-16 14:32

作者: jusson 时间: 2012-12-16 15:11
建议使用OV7725

作者: jusson 时间: 2012-12-16 15:12
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=20586876807

作者: ：句·话っ 时间: 2012-12-16 15:14

作者: 孤狼♂翎翔 时间: 2012-12-16 15:42

作者: 野火 时间: 2012-12-16 16:08

随心而动发表于 2012-12-16 09:12
意思是不能采用硬件二值化？

卓晴老师没这样说过，有人把做卓晴老师说的亮度信息改成灰度信息罢了

作者: 日本島は中国の 时间: 2012-12-16 17:28
啥也没有弄啊

作者: shuige 时间: 2012-12-16 19:21
CCD飘过

作者: 1763690063 时间: 2012-12-16 21:37

作者: lianghuihao 时间: 2012-12-17 10:02

作者: aytc100 时间: 2012-12-17 16:10
最新消息

http://www.smartcar.org.cn/web/disscuss.jsp?id=85

[attach]37390[/attach]

作者: 水木风情 时间: 2012-12-17 17:42
还是用CCD吧

作者: 32497852 时间: 2012-12-17 20:02
比赛的时候谁知道啊？没人查放心说说而已！比赛只检查同组芯片是否一致和车身尺寸！

作者: 小白45 时间: 2012-12-17 21:45
官方给的答案仍然不确定，还是不用的好

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-4 14:07
额

作者: 江湖顶尖 时间: 2013-1-8 10:01
过来看看！

作者: 暴走兄弟 时间: 2013-1-9 17:10

作者: suebillt 时间: 2013-1-9 17:58
怎么还没有消息啊

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-1-11 23:55
ai ...

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