智能车制作

标题: 前进问题 [打印本页]

作者: saluzi1217 时间: 2012-12-15 19:56
标题: 前进问题
为什么我的车子刚开始来回摆动，随时间的距离，摆动距离越来越大，之后就朝一个方向加速走了呢？？？？？
求指导！！！

作者: 1627252997 时间: 2012-12-15 20:04
首先I参数大了，然后零偏变了。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)