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标题: s12按键控制占空比的程序各位看看哪里有问题哈谢谢了 [打印本页]

作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-15 22:59
标题: s12按键控制占空比的程序各位看看哪里有问题哈谢谢了
                        /*************************************************************************************************/
//功能说明：MC9S12XS128--PWM
//实现功能：电机按键加速、减速  通道3--(PTP3)输出
//程序设计：马小俊
//设计时间：2012.12.14
/*************************************************************************************************/
#include <hidef.h>       /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
/********************初始化函数*******************************/
void PLL_Init(void)       //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                         //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
REFDV=1;                //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR=2;
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80;             //选定锁相环时钟
}
/******************PWM 初始化子程序*****************************/
void PWM_Init(void)
{
  PWME_PWME3=0;          // Disable PWM 禁止
  PWMPRCLK=0x11;          // 时钟预分频寄存器设置------0011 0011 A=B=24M/2=12M
  PWMSCLA=15;             // 时钟设置------------------SA=A/（2*15）=400k
  PWMSCLB=15;             // 时钟设置------------------SB=B/(2*15) =400k
}
/******************PWM3 初始化子程序*****************************/
void PWM3_Init(void)
{
PWMCLK_PCLK3=1;          // 时钟源的选择--------------PWM3-----SB
PWMPOL_PPOL3=1;          // 极性设置------------------开始输出高电平
PWMCAE_CAE3=0;          // 对齐方式设置--------------左对齐
PWMCTL=0x00;             // 控制寄存器设置------------无级联
PWMPER3=50;             // 周期寄存器设置------------Frequency=SB/50=8K
}
void Dly_ms(int ms)
{
int i,j;
if (ms<1)
ms=1;
for(i=0;i<ms;i++)
   for(j=0;j<110;j++);
}
/********************主函数************************************/
void main(void)
{
unsigned char i=10;
unsigned char a,b;
PLL_Init();
PWM_Init();
PWM3_Init();
PWME_PWME3=1;                   //使能PWM
PWMDTY3=i;                      //设置占空比
DDRB=0XFC;                      //1111 1100 1 2输入
for(;;)
  {
   a=PORTB_PB0;
   b=PORTB_PB1;
   if(a==0)                   //1111 1110
   {
      Dly_ms(5);
      a=PORTB_PB0;
      if(a==0)
      {
      i=40;
      PWMDTY3=i;                //设置占空比
      PWME_PWME3=1;             //使能PWM
      }
   }
   else
   if(b==0)
   {
      Dly_ms(5);
      b=PORTB_PB1;
      if(b==0)
      {
      i=0;
      PWMDTY3=i;       //设置占空比
      PWME_PWME3=1;             //使能PWM
      }
   }

   while(PORTB!=0xFF);
  }
EnableInterrupts;
}

作者: 1627252997 时间: 2012-12-15 23:03
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作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-15 23:04