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标题: 棒棒pid和模糊pid那个算法控制驱动电机更为实用，现在有点难以抉择？？？ [打印本页]

作者: 憨笑吴勇 时间: 2012-12-16 17:14
标题: 棒棒pid和模糊pid那个算法控制驱动电机更为实用，现在有点难以抉择？？？
小弟目前在做算法，但是不知道用哪种算法好？？还请大家有力出力。。

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2012-12-16 17:17
同求

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-16 17:38
表示正在调电机（不是比赛用的。。。。）。。。。直接用的PD控制，一个轮转一个轮不转！！！！！！！！！！！是什么情况

补充内容 (2012-12-16 18:18):
呵呵，是电池没电了。。。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-16 18:40
棒棒是棒棒，PID是PID，两个不是一个东西，但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。

作者: 憨笑吴勇 时间: 2012-12-16 19:44

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 18:40
棒棒是棒棒，PID是PID，两个不是一个东西，但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。

我想说你对电机控制而言， pid模糊和 pid结合棒棒控制哪一个更有优势

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-16 20:00

憨笑吴勇发表于 2012-12-16 19:44
我想说你对电机控制而言， pid模糊和 pid结合棒棒控制哪一个更有优势

就PID就够了。

作者: feng~ 时间: 2012-12-16 21:01
棒棒是什么。。。

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-12-16 22:12

feng~ 发表于 2012-12-16 21:01
棒棒是什么。。。

棒棒就是如果偏差过大就全速调整吧

作者: 客州听雨 时间: 2012-12-16 23:21
棒棒加PID就行了

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2012-12-16 23:58

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 18:40
棒棒是棒棒，PID是PID，两个不是一个东西，但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。

再准确点说，PID是经典控制方法，棒棒控制是先进控制方法。棒棒控制是以最优控制理论的庞德里亚金极大极小值原理为理论基础的。
楼主既然纠结，为什么不都实现了然后试验对比呢。

作者: 恋May 时间: 2012-12-17 08:39
棒棒pid比模糊PID控制的好，但是棒棒模糊PID控制更好，不过还有更好的

作者: 野火 时间: 2012-12-17 08:51

十七岁不哭发表于 2012-12-16 17:38
表示正在调电机（不是比赛用的。。。。）。。。。直接用的PD控制，一个轮转一个轮不转！！！！！！！！！！ ...

电池没电，搞笑

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 09:06
本帖最后由十七岁不哭于 2012-12-17 09:12 编辑

野火发表于 2012-12-17 08:51
电池没电，搞笑

我还以为是D的原因。。。。。昨天充满电又试了一下，即使给很小的P值电机也是狂转{:soso_e136:}。。。。。。看来还是参数没调好。。。。。。。。。或者是程序有问题。。。。。可能想得太简单了。。。。。直接用P*angle+D*anglespeed的值做PWM输出控制。。。。。望火哥给点指导。。。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-17 09:45

xjtuzhanghongji 发表于 2012-12-16 23:58
再准确点说，PID是经典控制方法，棒棒控制是先进控制方法。棒棒控制是以最优控制理论的庞德里亚金极大极小 ...

哇塞，棒棒居然有理论基础，长见识了。

作者: chillms91 时间: 2012-12-18 10:04
都可以重点在调试方法对了哪个都能出来很好的效果

作者: bngsn 时间: 2012-12-19 19:21
学习下

作者: zyj 时间: 2012-12-22 10:59
个人觉得bangbang就是模糊派生出来的。。先调模糊再bangbang吧

作者: 沧海月明free 时间: 2013-5-13 10:49

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 20:00
就PID就够了。

你的头像很给力，呵呵

作者: 去年春恨 时间: 2013-5-15 12:47
用bangbang电机发烫。。。。

作者: 失落城 时间: 2014-5-13 17:00

xjtuzhanghongji 发表于 2012-12-16 23:58
再准确点说，PID是经典控制方法，棒棒控制是先进控制方法。棒棒控制是以最优控制理论的庞德里亚金极大极小 ...

能能不说废话，你这话百度百科比你还详细

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-8-20 23:59

恋May 发表于 2012-12-17 08:39
棒棒pid比模糊PID控制的好，但是棒棒模糊PID控制更好，不过还有更好的

那怎么个帮帮模糊PID法啊？

作者: 故世 时间: 2014-8-24 20:40

恋May 发表于 2012-12-17 08:39
棒棒pid比模糊PID控制的好，但是棒棒模糊PID控制更好，不过还有更好的

更好的是什么？

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