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标题: 编码器如何识别正反转 [打印本页]

作者: 风行蟹 时间: 2012-12-16 17:36
标题: 编码器如何识别正反转
如题，我用的是欧姆龙的AB相，我知道AB两个信号线有相位差，但是我没什么好的思路来识别这个相位差，大家做过的能否交流一下，谢谢哈！！

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-16 17:42
如果是正弦信号，先比较成方波。
然后把两路信号接入D触发器。
一个接时钟，一个接输入。
出来的高低电平就表示正反转。

作者: 风行蟹 时间: 2012-12-16 17:46

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 17:42
如果是正弦信号，先比较成方波。
然后把两路信号接入D触发器。
一个接时钟，一个接输入。

好的，谢谢哈，这个对D触发器有没有什么要求？

作者: yfkling 时间: 2012-12-16 18:03

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-16 18:39

风行蟹发表于 2012-12-16 17:46
好的，谢谢哈，这个对D触发器有没有什么要求？

最一般的D触发器就可以了。

作者: 可欣 时间: 2012-12-16 18:44
学习了

作者: 青龙00 时间: 2012-12-16 20:51

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 17:42
如果是正弦信号，先比较成方波。
然后把两路信号接入D触发器。
一个接时钟，一个接输入。

哦..........对哦！你咋就知道呢。我还想了半天

作者: turf456 时间: 2012-12-16 21:35
想想D触发器的时序，就OK了。

作者: turf456 时间: 2012-12-16 21:36
想想D触发器的时序，就OK了。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-16 21:55

:):)

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-12-16 22:11

前段时间买的助赢的，回来才发现没有AB相真是个麻烦事啊

作者: oneJN 时间: 2012-12-17 08:19
额

作者: 恋May 时间: 2012-12-17 10:32

个人觉得编码器反馈回来正反转没必要，车轮的控制来自电机驱动，电机驱动用IO控制正反转就够了。程序控制的好，不会过冲。表示曾今因为调试程序结果车子倒着跑，撞坏一个编码器，一撞就是200多啊，心痛= =。

作者: 风行蟹 时间: 2012-12-17 10:58

恋May 发表于 2012-12-17 10:32
个人觉得编码器反馈回来正反转没必要，车轮的控制来自电机驱动，电机驱动用IO控制正反转就够了。程序控制 ...

我是为了调车子直立静止

作者: 风行蟹 时间: 2012-12-17 10:58

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 18:39
最一般的D触发器就可以了。

好的，谢谢哈。

作者: bloong 时间: 2012-12-17 11:07

作者: 1627252997 时间: 2012-12-17 16:34
调直立没必要速度反馈，就算车跑起来想判断正反转你可以根据PWM来判断虽然有误差但不影响。

作者: 124694679 时间: 2012-12-18 13:03
学习了！

作者: jusson 时间: 2012-12-18 17:15
除了用D触发器，还可以选带方向输出编码器这样电路更简单使用起来方便稳定、可靠。个人推荐使用这款http://item.taobao.com/item.htm?id=15873128104

作者: HITHZF 时间: 2013-3-3 17:57

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 17:42
如果是正弦信号，先比较成方波。
然后把两路信号接入D触发器。
一个接时钟，一个接输入。

我用D触发器搭出来的电路还没买编码器用信号发生器产生2路脉冲 D触发器Q端电平不对

作者: zanran8 时间: 2013-3-21 18:31

作者: Universe 时间: 2013-3-22 00:59
学习中

作者: exiao 时间: 2013-3-22 01:00
学习了

作者: lsgaoyu 时间: 2013-3-23 22:22

作者: 谢江浩 时间: 2013-5-4 11:39

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 17:42
如果是正弦信号，先比较成方波。
然后把两路信号接入D触发器。
一个接时钟，一个接输入。

这个正转是会从1跳变到零呀！而且反转的时候也会从零跳变到1呀！有什么办法解决这个问题呀！！

作者: 山楂草包 时间: 2013-5-27 23:23
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