智能车制作

标题: 【求解】陀螺仪加计这种波形。。。正常吗？ [打印本页]

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 15:34
标题: 【求解】陀螺仪加计这种波形。。。正常吗？
参数还没调，只是简单测试一下，不用于比赛。。。。。
红色是加速度计转换成角度后的，肿么感觉这么奇怪。。。。。

[attach]37388[/attach]
加计不是测角度的吗？为什么有偏角的时候输出还是不变呢？只是一直有轻微的毛刺一样的上下波动，只有在晃动和前进后退左右摇摆时才会变，这时候应该是噪声吧。。。。。。
大家的是什么样子的呢？如果有问题是哪里不对呢？望高手解答。。。。。
红色——原始加计转换成角度黄色——陀螺仪转角速度

补充内容 (2012-12-17 16:45):
不要只看不回复啊，大家都讨论讨论吖。。。。。。

作者: bloong 时间: 2012-12-17 15:46
严重不对啊

作者: 5768340 时间: 2012-12-17 15:49
不对

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 15:51
{:soso_e136:}自己顶一下。。。。大家帮忙看看。。。。咱讨论讨论。。。猜猜也好啊。。。。

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 15:53

bloong 发表于 2012-12-17 15:46
严重不对啊

哥，你说是怎么回事？

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 15:54

5768340 发表于 2012-12-17 15:49
不对

{:soso_e136:}哪里有问题呢？

作者: 你是我/sun 时间: 2012-12-17 15:58

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 15:59

你是我/sun 发表于 2012-12-17 15:58

肿么了。。。。。

作者: I'M_Not_The 时间: 2012-12-17 16:35
用什么仪器看波形

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 16:40
{:soso_e136:}串口示波器。。。。。

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 16:40

I'M_Not_The 发表于 2012-12-17 16:35
用什么仪器看波形

串口示波器。。。。。。

作者: bloong 时间: 2012-12-17 16:47

十七岁不哭发表于 2012-12-17 15:53
哥，你说是怎么回事？

先检查一下各路AD值加速度计的看一下准不准陀螺计的准不准然后再融合融合要注意极性

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 16:54

bloong 发表于 2012-12-17 16:47
先检查一下各路AD值加速度计的看一下准不准陀螺计的准不准然后再融合融合要注意极性

这是加速度计直接输出的AD值。。。

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 16:57

bloong 发表于 2012-12-17 16:47
先检查一下各路AD值加速度计的看一下准不准陀螺计的准不准然后再融合融合要注意极性

黄色的是陀螺仪转换成角速度后的。。。。
滤波部分参数还没调。。。。

作者: 1627252997 时间: 2012-12-17 17:12
有问题

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 17:15

1627252997 发表于 2012-12-17 17:12
有问题

什么问题呢？求解答！！！！！！！！！！！

作者: 墨路相逢 时间: 2012-12-17 17:20
果断不对啊，需要这个效果

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 17:22

墨路相逢发表于 2012-12-17 17:20
果断不对啊，需要这个效果

我的加计AD值是固定的。。。。怎么回事？？？？？？？？？？

作者: 墨路相逢 时间: 2012-12-17 17:27

十七岁不哭发表于 2012-12-17 17:22
我的加计AD值是固定的。。。。怎么回事？？？？？？？？？？

查错无外乎俩个，先查硬件，再查软件！

作者: lsdoo· 时间: 2012-12-17 18:54
你测得加速度计哪个轴啊……

作者: 1627252997 时间: 2012-12-17 18:55

十七岁不哭发表于 2012-12-17 17:15
什么问题呢？求解答！！！！！！！！！！！

你这波形啥都看不出来啊

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-17 21:16

lsdoo· 发表于 2012-12-17 18:54
你测得加速度计哪个轴啊……

X。。。。。有关系么？可能是坏掉了吧。。。。。用示波器测了一下输出才8mV。。。。。。。

补充内容 (2013-1-31 16:20):
Z

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-24 21:11
表示好乱好乱。你接地了？？

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-12-25 09:07
陀螺仪波形正常，应该是加速度计坏了，加计直接接示波器输出才几毫伏，打算换一个，刚画好板子，过两天送去刷。。。。然后看看是不是程序的问题。。。。

作者: 侯毓升 时间: 2012-12-26 14:35
？？

作者: xiaojuren 时间: 2013-1-29 11:31
都是毛刺

作者: 十七岁不哭 时间: 2013-1-29 14:32

xiaojuren 发表于 2013-1-29 11:31
都是毛刺

呵呵，硬件电路出了问题。。。。
这是改正之后的。。。。。

作者: xiaojuren 时间: 2013-1-31 15:45
兄弟比我的好多了

作者: 十七岁不哭 时间: 2013-1-31 16:17

xiaojuren 发表于 2013-1-31 15:45
兄弟比我的好多了

不好，打算重刷块板子，换块新的加速度计重新调。。。。。

作者: xiaojuren 时间: 2013-2-1 03:01
一起努力吧

作者: 技术宅_维 时间: 2013-3-9 20:29

十七岁不哭发表于 2013-1-29 14:32
呵呵，硬件电路出了问题。。。。
这是改正之后的。。。。。

请问你是怎么改正的？

作者: yEs、先生 时间: 2013-3-10 20:50

十七岁不哭发表于 2013-1-29 14:32
呵呵，硬件电路出了问题。。。。
这是改正之后的。。。。。

为什么我的我的图像都出不来呢，求指导啊

作者: yangguangyu 时间: 2013-3-27 12:23
我的也是啊！只不过我的蓝线没有你的那么夸张，毛刺很多，尤其是陀螺仪一直很小波动，但是对于角度来说很大了，而且跟踪加速度计，竟然还会比加速度计还要大！不知道楼主现在解决了没有，求联系929678754

作者: 十七岁不哭 时间: 2013-3-27 21:45

yangguangyu 发表于 2013-3-27 12:23
我的也是啊！只不过我的蓝线没有你的那么夸张，毛刺很多，尤其是陀螺仪一直很小波动，但是对于角度来说很大 ...

我的之前是电路出了问题，估计是被烧了。。。有波动是正常的，和跟踪加速度计没有关系，要是噪声太大的话检查一下硬件电路，或看一下AD采集是否有问题。。。

作者: happyxieqiang 时间: 2013-3-27 21:53
是不是X轴分度值差太多了你这严重不对啊

作者: Say_Love-You 时间: 2013-3-28 10:16

作者: 175 时间: 2013-4-11 20:24
你是用Serial_Digital_Scope V2.exe看的波形吗？我严重不会用啊！这个怎么用啊

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-13 22:07

十七岁不哭发表于 2013-3-27 21:45
我的之前是电路出了问题，估计是被烧了。。。有波动是正常的，和跟踪加速度计没有关系，要是噪声太大的话 ...

楼主我的陀螺仪毛刺很大请问该怎么办呢！

作者: 十七岁不哭 时间: 2013-4-13 22:13
如果加速度计噪声也很大的话，看看是不是电压波动太大

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-4-17 14:07

175 发表于 2013-4-11 20:24
你是用Serial_Digital_Scope V2.exe看的波形吗？我严重不会用啊！这个怎么用啊

要写一个协议，要程序吗？我这台电脑没有，得去基地那台拷贝回来，你网上搜搜，应该有

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)