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标题: 新手求教关于今年电磁车转向角度控制用不用陀螺仪 [打印本页]

作者: 还会长高的 时间: 2012-12-18 16:11
标题: 新手求教关于今年电磁车转向角度控制用不用陀螺仪
如题，今年刚接触飞思卡尔，小组决定做电磁，研究到转向控制时，就想到陀螺仪有没有必要用的问题。同时还有疑问，就是转向的角度怎么控制，怎么把转向的角度反馈给单片机？
求大神指教！

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-18 16:56
不用反馈啦，舵机转地很快，你就当他，你让他转到哪个角度，他就能立刻到那个角度，好啦。

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-12-18 17:03
或者可以用一个塑料电位器放舵机上做角度传感器，不过个人感觉没上3米的话没必要角度闭环啊

作者: 似水流年、 时间: 2012-12-18 18:31
还在想

作者: 牧狼小鬼 时间: 2012-12-18 20:01
打脚没必要闭环

作者: A529389504 时间: 2012-12-18 20:31
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &fromuid=109697我也在考虑要不要用角度传感器，但是不知道编程好不好编

作者: qinlu123 时间: 2012-12-18 21:00
不用闭环，其实去年用陀螺仪是为了增加阻尼作用，和微分作用差不多。

作者: 张永超 时间: 2012-12-18 23:11
学到了

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