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标题: 查表法查的是PID的参数 [打印本页]

作者: sangxiaoran 时间: 2012-12-19 12:23
标题: 查表法查的是PID的参数
RT。舵机控制。如果查遍查出的是PWM的值那就是人工调出的开环经验值啊。关键是参数不好调啊

作者: qinlu123 时间: 2012-12-19 12:50
模糊算法啊

作者: MJPS3C2440 时间: 2012-12-19 12:50

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-19 13:02
对呀，那就是模糊了。

作者: 你是我/sun 时间: 2012-12-19 13:17
模糊算法难啊

作者: hbqyzpy 时间: 2012-12-19 13:21

作者: 叶子一哥 时间: 2012-12-19 13:25
慢慢调

作者: 恋May 时间: 2012-12-19 13:29
表里的参数就是慢慢调出来最合适的。

作者: li853141431 时间: 2012-12-19 14:15
这个不好调！

作者: qual9109 时间: 2012-12-20 09:13
都不好调

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-23 11:16
比较向往额

作者: sangxiaoran 时间: 2012-12-23 21:54

yukunlinykl 发表于 2012-12-19 13:02
对呀，那就是模糊了。

大神

作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-23 22:02
是啊

作者: 沫XY 时间: 2012-12-24 13:54
查表？？？木有试过，如果方法好用记得分享啊！！！

作者: verm 时间: 2012-12-24 17:19

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